[實(shí)用新型]三軸陀螺組合安裝誤差精確高效標(biāo)定的3D工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922117695.2
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211527425U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉桂鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 北京開拓航宇導(dǎo)控科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實(shí)用新型公開了三軸陀螺組合安裝誤差精確高效標(biāo)定的3D工裝，包括底座和安裝支架，所述底座的頂部邊緣分別安裝有安裝支架，且底座包括底座安裝面、基準(zhǔn)槽、第一螺紋孔和安裝孔，安裝支架包括安裝支架安裝面、安裝凸臺、第二螺紋孔、基準(zhǔn)靠板、倒角和定位孔，該三軸陀螺組合安裝誤差精確高效標(biāo)定的3D工裝，通過底座上的四個安裝孔安裝在轉(zhuǎn)臺臺面上，打破了傳統(tǒng)的陀螺組合一個軸向與轉(zhuǎn)臺臺面垂直，其他兩軸與轉(zhuǎn)臺臺面平行的安裝方式，三個軸向均與轉(zhuǎn)臺臺面成一定角度，這樣在轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時，陀螺組合的三個軸向均有輸出，通過計算反推出三個陀螺的安裝誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及三軸陀螺組合技術(shù)領(lǐng)域，具體為三軸陀螺組合安裝誤差精確高效標(biāo)定的3D工裝。

背景技術(shù)

MEMS三軸陀螺組合是一種用于實(shí)時測量載體相對于慣性空間繞載體三個軸向轉(zhuǎn)動角速率的產(chǎn)品,由三個軸向互相垂直的陀螺組成。然而在實(shí)際生產(chǎn)中，三個陀螺不可避免的存在安裝誤差，導(dǎo)致三個軸之間并非完全正交；同時在產(chǎn)品安裝過程中也會產(chǎn)生整機(jī)安裝誤差。上述兩種安裝誤差都會導(dǎo)致三軸陀螺陀螺的輸出產(chǎn)生耦合，從而降低三軸陀螺組合的測量精度。因此如何有效地將陀螺安裝誤差標(biāo)定出來，并進(jìn)行有效的補(bǔ)償，對提高陀螺儀的測量精度有著至關(guān)重要的作用。

傳統(tǒng)的標(biāo)定工裝是將產(chǎn)品的一個軸與轉(zhuǎn)臺臺面垂直，其他軸與轉(zhuǎn)臺臺面平行，轉(zhuǎn)臺以一定的速率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)時采集三個陀螺的輸出數(shù)據(jù)，通過計算獲得該軸的安裝誤差，并進(jìn)行有效的補(bǔ)償，使安裝誤差在可接受范圍內(nèi)。其他兩軸同理，因此一臺產(chǎn)品的安裝誤差標(biāo)定需進(jìn)行三次拆裝，效率極低，而且得到安裝誤差補(bǔ)償模型只能進(jìn)行一定范圍角度的誤差模型，對于特別微小的角度誤差模型是計算不到的，傳統(tǒng)的標(biāo)定工裝并不能獲得高精度的補(bǔ)償。因此設(shè)計三軸陀螺組合安裝誤差精確高效標(biāo)定的3D工裝是十分有必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供三軸陀螺組合安裝誤差精確高效標(biāo)定的3D 工裝，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：三軸陀螺組合安裝誤差精確高效標(biāo)定的3D工裝，包括底座和安裝支架，所述底座的頂部邊緣分別安裝有安裝支架，且底座包括底座安裝面、基準(zhǔn)槽、第一螺紋孔和安裝孔，所述底座的上頂面為底座安裝面，且底座安裝面的四邊邊緣均開設(shè)有基準(zhǔn)槽，所述底座安裝面的邊緣四角，且位于相鄰的基準(zhǔn)槽之間開設(shè)有安裝孔，所述安裝支架的數(shù)目有四個，且安裝支架包括安裝支架安裝面、安裝凸臺、第二螺紋孔、基準(zhǔn)靠板、倒角和定位孔，所述安裝支架的一側(cè)為安裝支架安裝面，且安裝支架安裝面上呈矩形陣列開設(shè)有四個第二螺紋孔，所述第二螺紋孔的旁邊一側(cè)均設(shè)置有安裝凸臺，且其余三側(cè)均開設(shè)有定位孔，所述安裝支架的另一側(cè)安裝有基準(zhǔn)靠板，且基準(zhǔn)靠板的底部通過螺栓和第一螺紋孔與基準(zhǔn)槽固定連接。

進(jìn)一步的，所述底座通過安裝孔安裝在轉(zhuǎn)臺臺面上。

進(jìn)一步的，所述基準(zhǔn)槽的底部對應(yīng)開設(shè)有兩第一螺紋孔。

進(jìn)一步的，所述安裝支架的上部兩個頂角處開設(shè)有倒角。

進(jìn)一步的，所述安裝凸臺的側(cè)面與安裝支架安裝面下邊沿之間的角度為 45°。

進(jìn)一步的，所述安裝支架傾斜安裝在底座上的底座安裝面的邊緣，且產(chǎn)品通過安裝支架安裝面和安裝凸臺定位，且產(chǎn)品的三個軸向與底座的底面的角度均為54.736°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：該三軸陀螺組合安裝誤差精確高效標(biāo)定的3D工裝，通過底座上的四個安裝孔安裝在轉(zhuǎn)臺臺面上，打破了傳統(tǒng)的陀螺組合一個軸向與轉(zhuǎn)臺臺面垂直，其他兩軸與轉(zhuǎn)臺臺面平行的安裝方式，三個軸向均與轉(zhuǎn)臺臺面成一定角度，這樣在轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時，陀螺組合的三個軸向均有輸出，通過計算反推出三個陀螺的安裝誤差。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：