[實用新型]光學信標

有效

• 申請號: 201922115756.1
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN212326284U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 亞當·利奇;亞當·克哈烏;康納爾·理查森
• 申請（專利權）人: 尚科寧家運營有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/28;A47L11/40;G08C23/04
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 王琳;馬芬

一種光學信標，可以包括：殼體，至少部分被設置在殼體內部的光學發射器，以及被光學耦接至光學發射器的光學標識符生成器。入射至光學標識符生成器上的光可以被整形為至少一個光學標識符。光學標識符可以與能夠由機器人清潔器執行的動作相關聯，以使機器人清潔器檢測出光學標識符，從而使得機器人清潔器執行動作。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2018年11月28日提交的題為“用于自動裝置的光學信標”、序列號為62/772,394的美國臨時申請的權益，該臨時申請的全部內容通過引用被完全并入本文。

技術領域

本實用新型總體涉及用于自動裝置的光學信標，尤其涉及一種被構造為生成用于向機器人清潔器傳遞信息的標識符的光學信標。

背景技術

機器人清潔器(例如，機器人真空清潔器)被構造為自動地清潔環境中的表面。例如，機器人真空清潔器的用戶可以在環境中放置機器人真空清潔器，并且指示機器人真空清潔器開始清潔操作。當清潔時，機器人真空清潔器會收集碎屑，并將其存放在集塵杯中，以供用戶稍后處理。機器人真空清潔器可以被構造為與插接站自動對接，以對為機器人真空清潔器供電的一個或多個電池進行再充電和/或清空集塵杯。

可以將被構造為發射信號的一個或多個信標放置在環境中。機器人清潔器可以被構造為基于所發射的信號的物理特性(例如，強度或者波長)來檢測信號。換而言之，可以選擇信號的物理特性，使機器人清潔器檢測到信號，或者使機器人清潔器不檢測信號。響應于檢測到信號，可以使機器人清潔器避開信號。基于信號強度的信號檢測或不檢測都可能會限制信標向機器人清潔器傳遞信息的能力。

實用新型內容

本實用新型解決了現有技術中，機器人清潔器基于所發射的信號的物理特性來檢測信號或不檢測信號會限制信標向機器人清潔器傳遞信息的能力的技術問題。

根據一個方面，提供一種光學信標，可以包括：殼體，至少部分被設置在殼體內部的光學發射器，以及被光學耦接至光學發射器的光學標識符生成器。入射至光學標識符生成器上的光可以被整形為至少一個光學標識符。光學標識符可以與能夠由機器人清潔器執行的動作相關聯，以使機器人清潔器檢測出光學標識符，從而使得機器人清潔器執行動作。

與僅依賴于所生成的信號的物理特性相比，光學標識符的使用可以允許信息以更魯棒的方式被傳遞至機器人清潔器。

附圖說明

通過閱讀以下結合附圖的詳細描述，將更好地理解本實用新型的其他特征和優點，其中：

圖1為根據本實用新型實施例的生成光學標識符的光學信標以及被構造成用來檢測光學標識符的機器人清潔器的示意性示例。

圖2為根據本實用新型實施例的具有光學信標的多個房間的示意性示例，光學信標生成延伸穿過多個房間之間的開口的光學標識符。

圖3為根據本實用新型實施例的光學信標的示意性橫截面圖，其可以為圖1中的光學信標的示例。

圖4為根據本實用新型實施例的具有光學信標的多個房間的示意性示例，光學信標生成限定出界定區域的光學標識符。

圖5為根據本實用新型實施例的設置有插接站的房間的示意性示例，其中，插接站可以為圖4中的光學信標的示例。

圖6為根據本實用新型實施例的光學信標的示意性橫截面圖，其可以為圖1中的光學信標的示例。

圖7為根據本實用新型實施例的響應于檢測到光學標識符(諸如圖1中的光學標識符)的至少一部分，而通過使用機器人清潔器(諸如圖1中的機器人清潔器)來執行動作的方法的示例的流程圖。

圖8為根據本實用新型實施例的具有主光學信標以及設置有衛星光學信標的房間的示意性示例。

具體實施方式