[實(shí)用新型]磁組件焊接設(shè)備的線圈送料工站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922115477.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN211331893U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉木生;王雙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江華億電氣有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04;B23K101/36
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種磁組件焊接設(shè)備的線圈送料工站，包括機(jī)架、夾具位移裝置、夾具、夾具開合機(jī)構(gòu)及線圈輸送座，所述的夾具由兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾具單元構(gòu)成，所述的夾具開合機(jī)構(gòu)安裝于升降座并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾具單元靠近或遠(yuǎn)離，所述的線圈輸送座安裝于機(jī)架并沿水平設(shè)置有線圈輸送槽，所述的線圈輸送槽一端為與線圈源連接的進(jìn)料端，另一端延伸至夾具下方的取料端，所述的線圈輸送槽將線圈從進(jìn)料端向取料端依次排列并具有將線圈從進(jìn)料端向取料端傳輸?shù)膫鬏斄Γ龅木€圈輸送槽位于取料端設(shè)置有取料座，所述的取料座與取料端對(duì)應(yīng)設(shè)置供該線圈上升并與該線圈形狀相適配的上升通道及從下方將線圈頂起的上升的頂起裝置，所述的取料座上方設(shè)置有位于上升通道邊緣的主導(dǎo)向延伸塊及側(cè)導(dǎo)向塊，所述的主導(dǎo)向延伸塊分別位于線圈螺旋主體外周面的兩側(cè)且間距與線圈螺旋主體直徑相適配，所述的側(cè)導(dǎo)向塊分別與各線圈引腳的位置相對(duì)應(yīng)且為L(zhǎng)形構(gòu)件，所述的側(cè)導(dǎo)向塊相對(duì)L形轉(zhuǎn)折處的兩側(cè)分別與線圈引腳的外周面及端面相抵，兩個(gè)所述的夾具單元分別與線圈螺旋主體的軸向兩端相抵并在兩個(gè)夾具單元之間形成夾持線圈的夾持腔，所述的夾具單元的下端面作為與線圈引腳相抵的上限位面，所述的上限位面向下延伸設(shè)置有與側(cè)導(dǎo)向塊相對(duì)并與線圈外周面相抵的側(cè)限位塊，所述的夾具位移裝置安裝于機(jī)架并通過驅(qū)動(dòng)夾具開合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾具移動(dòng)，將夾具夾持的線圈從取料端移動(dòng)至磁組件焊接設(shè)備的傳輸裝置，所述的夾具移動(dòng)至上升通道上方，頂起機(jī)構(gòu)將位于取料端的線圈頂起，沿上升通道上升，直至線圈引腳與上限位面相抵，同時(shí)引腳周向面兩側(cè)分別與側(cè)限位塊及側(cè)導(dǎo)向塊相抵，夾具開合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾具單元靠近，從線圈的軸向端面將線圈夾緊，夾具移動(dòng)至磁組件焊接設(shè)備的傳輸裝置后放下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁組件焊接設(shè)備的線圈送料工站，其特征在于：所述的夾具單元位于朝向另一夾具單元的端面上設(shè)置有內(nèi)限位塊，所述的內(nèi)限位塊外周具有與螺旋主體內(nèi)周形狀相適配的弧形面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁組件焊接設(shè)備的線圈送料工站，其特征在于：所述的線圈輸送槽包括與線圈螺旋主體對(duì)應(yīng)的主體部及與線圈引腳對(duì)應(yīng)的側(cè)部，所述的主體部上方開設(shè)有槽口，各所述的側(cè)部上方設(shè)置有限位板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁組件焊接設(shè)備的線圈送料工站，其特征在于：所述的線圈輸送槽位于取料端的底部設(shè)置有頂口，所述的限位板位于取料端設(shè)置有供線圈引腳上升的引腳口，所述的頂起裝置包括頂塊及頂塊升降機(jī)構(gòu)，所述的頂塊升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂塊上升，由頂塊將線圈頂入通道。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁組件焊接設(shè)備的線圈送料工站，其特征在于：所述的限位板位于頂口下方設(shè)置有將線圈引腳引導(dǎo)至頂口的引導(dǎo)坡道，該引導(dǎo)坡道隨著高度的上升逐漸向頂口傾斜。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁組件焊接設(shè)備的線圈送料工站，其特征在于：所述的側(cè)部的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有多個(gè)沿線圈輸送槽方向延伸的凸塊，各所述的凸塊與線圈引腳的外周面相抵。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁組件焊接設(shè)備的線圈送料工站，其特征在于：還包括校位裝置，所述的校位裝置位于相對(duì)夾具的下一工站位置，所述的校位裝置包括校位塊及校位伸縮機(jī)構(gòu)，所述的校位伸縮機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架并驅(qū)動(dòng)校位塊相對(duì)磁組件焊接設(shè)備的傳輸裝置伸縮，所述的校位塊包括與靜觸頭及接線板側(cè)面相抵且形狀相同的主體，所述的主體上方兩側(cè)分別設(shè)置有向磁組件焊接設(shè)備的傳輸裝置延伸并與線圈引腳周面相抵的校位延伸塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁組件焊接設(shè)備的線圈送料工站，其特征在于：所述的夾具位移裝置包括送料軌道、送料座、送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降軌道、升降座及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的送料軌道沿靠近及遠(yuǎn)離磁組件焊接設(shè)備的傳輸裝置的方向固定設(shè)置于機(jī)架，所述的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送料座往復(fù)移動(dòng)于送料軌道，所述的升降軌道沿豎向固定設(shè)置于送料座，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降座往復(fù)移動(dòng)于升降軌道，所述的夾具開合機(jī)構(gòu)安裝于升降座。