[實用新型]一種筋籠起吊機構及筋籠輸送線

有效

• 申請號: 201922115140.4
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN211545637U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 周兆弟
• 申請（專利權）人: 周兆弟
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C1/66;E04G21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種筋籠起吊機構及筋籠輸送線，其中，筋籠起吊機構包括可以上下移動的橫梁、連接于橫梁上的筋籠保持裝置；筋籠保持裝置下部具有可至少部分容納筋籠的開口槽，開口槽下部縱向兩側分別設有插入筋籠并能卡住筋籠的第一插銷和第二插銷；第一插銷和第二插銷可沿縱向往復移動且兩者對向設置或沿橫向交錯設置。采用這種結構，由于筋籠保持裝置自身重力及筋籠上上鋼筋表面圓弧形的結構，迫使筋籠轉動或筋籠保持裝置沿筋籠上鋼筋表面滑動，進而使得筋籠的上表面完全容納于開口槽中，便于筋籠保持裝置在起吊時對筋籠進行定位，供插銷插入，提高抓籠的可靠性；同時，插銷縱向水平插入，保證了抓籠及脫鉤的可靠性。

技術領域

本實用新型屬于預制構件制造設備技術領域，涉及一種筋籠起吊機構及筋籠輸送線。

背景技術

預制混凝土樁是建筑行業中廣泛使用的樁基礎用材，而鋼筋籠是預制混凝土樁制作過程中必不可少的部件，鋼筋籠主要由主筋和螺旋筋或者箍筋組合加工成型，鋼筋籠制作完成后需要通過吊裝裝置起吊運輸到指定位置，而由于鋼筋籠長度較長、重量較大，導致運輸困難，通常采用吊鉤對鋼筋籠進行起吊。如現有技術中公開的一種鋼筋籠起吊裝置，在吊梁底部懸掛連接有吊鉤運輸作業，吊鉤在驅動機構的作用下翻轉，伸入鋼筋籠內，勾住鋼筋籠；將鋼筋籠吊起至預定位置后，驅動機構驅動吊鉤翻轉，并且使其處于鋼筋籠兩條主筋之間，進而可以使吊鉤離開鋼筋籠時不會碰到主筋。但是，在實際生產過程中發現，若采用上述結構的鋼筋籠起吊裝置，當筋鋼籠在運送至吊鉤起吊處及預定放置的位置時，鋼筋籠從輸送結構滾動或下落到預定位置，由于慣性的作用,鋼筋籠繼續向前運動，不可避免地會發生晃動或翻轉，此時，鋼筋籠的主筋周向位置相對于理想的預定位置發生變化，不能保證吊鉤必然處于兩條主筋之間，需要對吊鉤位置進行一定的調整，才能夠有效勾起鋼筋籠，且脫鉤時極可能發生無法脫鉤的情況。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種抓籠、脫鉤均可靠有效的自動化筋籠起吊機構。

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種筋籠起吊機構，包括：可以上下移動的橫梁、連接于橫梁上的筋籠保持裝置；筋籠保持裝置下部具有至少部分容納筋籠的開口槽，開口槽下部縱向兩側分別設有插入筋籠并能卡住筋籠的第一插銷和第二插銷，第一插銷和第二插銷為長條狀；其中，第一插銷和第二插銷可沿縱向往復移動且兩者對向設置或沿橫向交錯設置。

采用這種結構筋籠起吊機構中，由于筋籠保持裝置自身重力及筋籠上鋼筋表面圓弧形的結構，在筋籠保持裝置接觸筋籠時，迫使筋籠轉動或筋籠保持裝置沿筋籠上鋼筋表面滑動，進而使得筋籠的上表面完全容納于開口槽中，便于筋籠保持裝置在起吊時對筋籠進行定位，供插銷插入，提高抓籠的可靠性和穩定性。進一步，第一插銷和第二插銷與筋籠僅在第一插銷和第二插銷移動方向上由于筋籠重量對插銷的壓力而具有一定的摩擦力，進而阻礙插銷移動，而在進行脫鉤時，第一插銷和第二插銷沿縱向相互遠離移動，筋籠已經置于預定位置且其底部具有支撐結構對其進行支撐，此時，筋籠對插銷的壓力較小，摩擦力較小，第一插銷和第二插銷容易移出，使得脫鉤可靠有效。

優選地，筋籠保持機構包括垂直放置的豎板組件、設置于豎板組件縱向兩端并與可豎板組件滑動連接的兩側板，豎板組件下部開設有所述開口槽，兩側板下部分別與第一插銷和第二插銷固定連接。

優選地，豎板組件上設置有驅動機構，驅動機構驅動兩側板在縱向上相互靠近或遠離。

優選地，豎板組件包括頂板和兩個平行設置的豎板，兩豎板頂部與頂板固定相連，兩豎板之間固定安裝有兩個分別與兩側板連接的驅動機構。

優選地，頂板下側固定連接有縱向滑軌，側板上部通過連接移動桿固定連接至可沿縱向滑軌往復移動的滑塊。

優選地，兩豎板間還設置有供第一插銷和第二插銷貫穿的軸承。插銷縱向移動插入和退出筋籠的方式，保證了筋籠起吊機構抓籠及脫鉤的可靠性。