[實用新型]滾珠循環導引裝置

有效

• 申請號: 201922114287.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211449552U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 李思穎
• 申請（專利權）人: 李思穎
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H25/24
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙;張燕華

本實用新型公開了一種滾珠循環導引裝置，其包括導引件、開口螺帽、開口護罩、第一循環器、第二循環器以及滾珠循環組。開口螺帽穿設滑移于導引件。開口螺帽包括軸向筒體，軸向筒體具有軸向開口。軸向筒體的內螺旋槽道與導引件的螺旋槽道彼此對應并共同形成內滾珠通道。開口護罩軸向套設于軸向筒體外周，開口護罩的內周壁與軸向筒體的外環壁彼此對應并共同形成外螺旋滾珠通道。第一循環器設置于軸向筒體的第一軸向壁。第二循環器設置于軸向筒體的第二軸向壁。內滾珠通道、第一彎道、外螺旋滾珠通道及第二彎道共同形成滾珠循環通道，滾珠循環組滾動于滾珠循環通道中。

技術領域

本實用新型涉及一種滾珠循環導引裝置，特別涉及具有軸向開口的滾珠循環導引裝置。

背景技術

現今的滾珠螺桿裝置，通過螺桿及螺帽的配合，來將轉動運動轉換為直線運動。經由使得滾珠螺帽中設置于循環通路內滾動的滾珠與具有螺旋槽的螺桿相配合，以減少滾珠螺帽及螺桿間在相對作動時所產生的摩擦力。

現有的滾珠螺帽多為完整圓筒狀，當螺桿較長而設置有避免螺桿下垂的支撐座時，就需要于支撐座設置退位機構。當滾珠螺帽在螺桿上轉動要經過有支撐座之處時，通過退位機構將支撐座先暫時遠離螺桿。在滾珠螺帽通過后，退位機構再使得支撐座回復至支撐位置，以提供螺桿所需的支撐力。

然而，使用上述方式，一方面需要在各個支撐座額外設置退位機構。另一方面，各個支撐座在遠離螺桿時，若該段螺桿因自身重量下垂，則滾珠螺帽在經過該段螺桿時，螺桿有可能產生額外的晃動，或是由于螺桿彎曲而使得滾珠無法在螺紋槽中滾動等問題，而影響實際在制程中應用時制造精度的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型于一實施例中提供滾珠循環導引裝置包括導引件、開口螺帽、開口護罩、第一循環器、第二循環器以及滾珠循環組。導引件具有中心軸以及螺旋槽道，螺旋槽道環繞設置于導引件的外環周。開口螺帽穿設滑移于導引件上。開口螺帽包括軸向筒體，軸向筒體具有軸向開口。軸向筒體并于軸向開口的相對兩側設有第一軸向壁及第二軸向壁。軸向筒體包括內環壁及外環壁，內環壁具有內螺旋槽道，內螺旋槽道與導引件的螺旋槽道彼此對應并共同形成內滾珠通道。

開口護罩軸向套設于軸向筒體外周，開口護罩具有內周壁。內周壁與軸向筒體的外環壁彼此對應并共同形成外螺旋滾珠通道。外螺旋滾珠通道于一平面投影中，外螺旋滾珠通道相對中心軸斜向設置。平面與由中心軸的一端觀看開口護罩時的對稱面相互垂直并平行中心軸。第一循環器設置于第一軸向壁，第一循環器包括第一彎道。第一彎道的兩端分別對應連通內滾珠通道及外螺旋滾珠通道。第二循環器設置于第二軸向壁。第二循環器包括第二彎道，第二彎道的兩端分別對應連通內滾珠通道及外螺旋滾珠通道。滾珠循環組包括多個鋼珠。其中，內滾珠通道、第一彎道、外螺旋滾珠通道及第二彎道共同形成滾珠循環通道，滾珠循環組滾動于滾珠循環通道中。

由于開口螺帽的軸向筒體上具有軸向開口，當將滾珠螺帽設置于導引件(例如螺桿或轉換棒)上移動時，即使在導引件下方設置有支撐座，開口螺帽在通過支撐座之處可借由軸向開口通過支撐座，而不會與支撐座相互干涉。借此，不需要在支撐座上設置退位機構。并且在開口螺帽通過支撐座處時，支撐座可維持支撐導引件的狀態，而不會造成因為支撐座離開使得導引件下垂變形，影響實際在制程中應用時制造精度的問題。而開口護罩除了可以與軸向筒體共同形成外螺旋滾珠通道，以使得鋼珠在外螺旋滾珠通道內滾動外，也可以提供防塵的功效。

在一些實施例中，內周壁表面與外環壁還形成另一外螺旋滾珠通道。第一彎道的兩端分別對應連通內滾珠通道及另一外螺旋滾珠通道。第二彎道的兩端分別對應連通內滾珠通道及另一外螺旋滾珠通道。內滾珠通道、第一彎道、另一外螺旋滾珠通道及第二彎道共同形成另一滾珠循環通道。滾珠循環組選擇性地滾動于滾珠循環通道或另一滾珠循環通道中。

在一些實施例中，第一彎道相對于第一循環器的短邊斜向設置，且第二彎道相對于第二循環器的短邊斜向設置。