[實用新型]康復設備

有效

• 申請號: 201922113857.5
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211797586U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 高青龍;姚俊;孫一睿;王業偉;劉向宇;張津航;林黛芝
• 申請（專利權）人: 浙江孚邦科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 曹勇

本實用新型公開了一種康復設備，包括底座、升降機構、橫擺展開機構以及下肢訓練機構，所述升降機構分別設置在所述底座的兩側，并且通過所述橫擺展開機構帶動所述下肢訓練機構在豎直方向運動，所述橫擺展開機構包括展開架和橫擺臂，所述橫擺臂的兩端分別通過支點軸與所述下肢訓練機構以及所述展開架的一端轉動連接，所述展開架的另一端通過展開轉軸與所述升降機構轉動連接，所述展開架可繞所述展開轉軸在水平方向轉動，并且所述橫擺臂可繞所述支點軸在水平方向轉動，進而可以使所述下肢訓練機構能夠進行左右移動，使得所述下肢訓練機構能夠適應患者髖關節在水平方向的扭動，減少訓練設備對人體下肢的限制進而防范錯誤的矯形訓練及二次傷害。

技術領域

本實用新型涉及醫療輔助器械領域，尤其涉及一種康復設備。

背景技術

目前社會上存在較多偏癱或者短肢跛行的患者，他們走路時步態與正常人具有較大的差別，往往重心會偏向身體的一側，目前主要是借助康復設備對這類患者進行下肢康復治療。現有的康復設備是通過外骨骼對患者的肢體進行強制一步到位的固定，然后借助跑步平臺進行步行訓練，這樣外骨骼無法進行左右移動，進而無法使患者在步行時髖關節在水平方向正常的扭動，容易對患者進行錯誤的矯形訓練，對患者造成二次傷害。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型公開了一種康復設備，能夠使患者的髖關節正常扭動，避免對患者造成錯誤的矯形。

本實用新型公開了一種康復設備，包括底座和下肢訓練機構，所述底座上設置有跑步平臺，所述底座的兩側分別設置有升降機構，所述升降機構帶動所述下肢訓練機構在豎直方向移動，還包括橫擺展開機構，所述橫擺展開機構包括展開架以及橫擺臂，所述橫擺臂的兩端分別通過支點軸與所述展開架的一端以及所述下肢訓練機構轉動連接，所述展開架的另一端通過展開轉軸與所述升降機構轉動連接，所述展開架繞所述展開轉軸水平轉動，所述橫擺臂繞所述支點軸水平轉動。

進一步的，所述橫擺臂的數量有兩個，兩個所述橫擺臂平行設置，兩個所述橫擺臂的內側壁上分別設置有限位墊，兩個所述橫擺臂上分別設置有彈性件，其中一所述橫擺臂上的所述彈性件抵持另一所述橫擺臂上的所述限位墊。

進一步的，所述升降機構包括升降外殼、升降驅動組件、穩定組件以及升降連接板，所述升降驅動組件和所述穩定組件設置在所述升降外殼的內部，所述穩定組件通過所述升降連接板與所述展開架轉動連接，所述升降驅動組件通過所述穩定組件帶動所述升降連接板在豎直方向移動；所述穩定組件包括穩定滑輪，所述穩定滑輪抵持所述升降外殼的內壁。

進一步的，所述下肢訓練機構包括髖關節機構、膝關節機構以及小腿護具機構，所述髖關節機構包括髖關節支架，所述髖關節支架一端與所述橫擺組件轉動連接，另一端通過轉軸與所述膝關節機構的一端轉動連接；所述膝關節機構的另一端通過轉軸與所述小腿護具機構轉動連接。

進一步的，所述髖關節支架上固定連接有扶手。

進一步的，所述膝關節機構包括大腿伸縮骨和上腿骨，所述大腿伸縮骨與所述髖關節支架轉動連接，所述上腿骨與所述小腿護具機構轉動連接，所述上腿骨通過伸縮桿與所述大腿伸縮骨連接，所述伸縮桿上設置有若干定位孔，所述大腿伸縮骨上設置有與所述定位孔相配合的定位銷軸。

進一步的，所述膝關節機構上還設置有大腿護具，所述大腿護具通過護膝連接件與所述大腿伸縮骨轉動連接，所述大腿護具上設置有第一定位塊，所述第一定位塊上設置有若干第一定位凹槽，若干所述第一定位凹槽均勻的沿圓弧分布，所述護膝連接件上設置有第一定位軸，用于抵持其中一個所述第一定位凹槽。

進一步的，所述小腿護具機構包括小腿支架、護具支架以及小腿護具，所述小腿支架的一端與所述上腿骨轉動連接，另一端通過調節件與所述護具支架連接，所述護具支架上固定有調節桿，所述調節桿上固定有調節輪，所述小腿護具上設置有第二定位塊，所述第二定位塊與所述調節桿轉動連接，并且所述第二定位塊上設置有第二定位軸，用于抵持所述調節輪上的第二定位凹槽。