[實用新型]一種用于檢測支架姿態的姿態傳感器

有效

• 申請號: 201922113849.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN210774004U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 田海波;彭亮;張建國;劉國柱;鄭本芳;齊艷紅;南北彤;劉志高;楊光;滿偉;毛術海
• 申請（專利權）人: 中煤北京煤礦機械有限責任公司;華信潤邦（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C5/00;G01C21/00
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

本實用新型公開了一種用于檢測支架姿態的姿態傳感器，包括殼體，殼體的前面設有蓋板，殼體的上面和下面分別設有接頭座，殼體的后面設有安裝底板。姿態傳感器整體外觀尺寸：長×寬×高為125x69x132。姿態傳感器與控制器連接，采用CAN總線通訊。用于檢測支架姿態(包括傾角和高度)，支架主體機構包括頂梁、掩護梁、連接桿和底座，這4部分的姿態確定了支架的姿態和高度。在支架的頂梁、掩護梁、連接桿和底座各裝一個姿態傳感器，由4個姿態傳感器串聯在一起，可檢測支架姿態和高度，測量范圍：X軸0～360°，Y軸0～360°，Z軸0～360°。

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦液壓支架部件，尤其涉及一種用于檢測支架姿態的姿態傳感器。

背景技術

液壓支架是一種利用液體壓力產生支撐力并實現自動移設來進行頂板支護和管理的一種液壓動力裝置，是綜合機械化采煤不可缺少的配套設備。液壓支架是以液壓為動力實現升降、前移等動作，進行頂板支護的設備。是煤礦綜合機械化開采的關鍵設備、是現代煤礦實現采煤、運輸和支護等所有工序全部機械化的重要環節。隨著液壓支架手動控制向電液控方向發展，需要采集更多的支架參數。目前對支架的信息采集包括推移油缸行程值、立柱壓力值、支架傾角和支架高度。

現有技術中，對于支架姿態的檢測多為傾角傳感器+測高傳感器。傾角傳感器均為2個接口，用于連接電纜，且2個接口在同一側。

目前，檢測支架傾角的傳感器僅能檢測x軸、y軸方向的傾角。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于檢測支架姿態的姿態傳感器。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

本實用新型的用于檢測支架姿態的姿態傳感器，包括殼體，所述殼體的前面設有蓋板，所述殼體的上面和下面分別設有接頭座，所述殼體的后面設有安裝底板。

由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，本實用新型實施例提供的用于檢測支架姿態的姿態傳感器，姿態傳感器連成一組后，通過聯合計算，可確定支架4個支架主體結構(頂梁、掩護梁、連接桿和底座)的姿態(傾角)并計算出支架高度；可知支架的關鍵數據：底座和地面的相對角度，頂梁和地面的相對角度，頂梁和底座的相對角度，掩護梁和連接桿的相對角度，連接桿和底座的相對角度以及支架高度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的用于檢測支架姿態的姿態傳感器后視結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例提供的用于檢測支架姿態的姿態傳感器仰視結構示意圖。

圖3為本實用新型實施例提供的用于檢測支架姿態的姿態傳感器立體結構示意圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例作進一步地詳細描述。本實用新型實施例中未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。

本實用新型的用于檢測支架姿態的姿態傳感器，其較佳的具體實施方式是：

包括殼體，所述殼體的前面設有蓋板，所述殼體的上面和下面分別設有接頭座，所述殼體的后面設有安裝底板。

所述姿態傳感器整體外觀尺寸：長×寬×高為125x69x132。

該姿態傳感器通過電纜與控制器連接，與控制器支架采用CAN總線通訊。

多個所述姿態傳感器之間通過所述接頭座用電纜依次串聯。

液壓支架主體機構包括頂梁、掩護梁、連接桿和底座，所述頂梁、掩護梁、連接桿和底座各裝一個所述姿態傳感器，由4個姿態傳感器串聯在一起。