[實用新型]一種用于底卡放置的曲柄連桿機構

有效

• 申請號: 201922112498.1
• 申請日: 2019-12-01
• 公開（公告）號: CN210978418U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 楊建民
• 申請（專利權）人: 袋王機械（上海）有限公司
• 主分類號: F16H21/22
• 分類號: F16H21/22
• 代理公司: 上海浙晟知識產權代理事務所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊秀偉

本實用新型公開了一種用于底卡放置的曲柄連桿機構，包括擋條架，所述擋條架的上表面開設有方孔，所述擋條架的上表面固定連接有底板，所述底板的側面背面固定連接有擺動氣缸，所述擺動氣缸的輸出軸固定連接有連接桿。該用于底卡放置的曲柄連桿機構，通過擺動氣缸旋轉180°，帶動轉臂旋轉，轉臂推動聯臂運動，吸嘴安裝座在聯臂的推動和導軌的約束下上下運動，導桿和導軌經過底板和擋條架限位約束下隨吸嘴安裝座一起上下運動，由于擺動氣缸運行時間短，普通氣缸移動速度500毫米/秒，當移動200毫米時，所需時間為0.4秒，擺動氣缸擺動180°，僅需0.2秒，速度快了一倍，因此在相同時間內可放置更多的底卡，極大的提高了機構的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及底卡放置技術領域，具體為一種用于底卡放置的曲柄連桿機構。

背景技術

目前的底卡放置機構在放置底卡時所耗時間比較長，導致工作效率不高，無法在規定的時間內滿足客戶的需求量，即增加了成本又降低了工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于底卡放置的曲柄連桿機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于底卡放置的曲柄連桿機構，包括擋條架，所述擋條架的上表面開設有方孔，所述擋條架的上表面固定連接有底板，所述底板的側面背面固定連接有擺動氣缸，所述擺動氣缸的輸出軸固定連接有連接桿，所述連接桿的正面固定連接有轉臂，所述轉臂的一端正面固定連接有圓桿，所述圓桿的表面轉動連接有聯臂，所述聯臂的下表面固定連接有吸嘴安裝座，所述吸嘴安裝座的下表面固定連接有真空管，所述真空管的下表面固定連接有吸嘴，所述底板的表面開設有直角槽，所述直角槽的上表面活動連接有導軌，所述導軌的側面滑動連接有定位盤，所述定位盤的下表面固定連接有導桿，所述定位盤的側面固定連接有伸長桿，所述伸長桿的下表面固定連接有拉簧，所述拉簧的底端固定連接有固定桿。

優選的，所述連接桿的一端貫穿底板的背面并延伸至底板的正面與轉臂的背面固定連接。

優選的，所述聯臂的一端貫穿擋條架表面上的方孔與擋條架下表面的吸嘴安裝座的上表面固定連接。

優選的，所述底板的兩側均固定連接有導軌，且定位盤的側面開設有與導軌相適配的槽。

優選的，所述底板表面上的直角槽表面開設有與導軌和導桿相適配的槽，且導軌和導桿的底端貫穿底板的上表面并延伸至擋條架的下表面與吸嘴安裝座的上表面固定連接。

優選的，所述固定桿的一端貫穿吸嘴安裝座的側面并延伸至吸嘴安裝座的另一側，且導軌和導桿的數量為兩個。

有益效果

本實用新型提供了一種用于底卡放置的曲柄連桿機構，該用于底卡放置的曲柄連桿機構，通過擺動氣缸旋轉180°，帶動轉臂旋轉，轉臂推動聯臂運動，吸嘴安裝座在聯臂的推動和導軌的約束下上下運動，導桿和導軌經過底板和擋條架限位約束下隨吸嘴安裝座一起上下運動，由于擺動氣缸運行時間短，普通氣缸移動速度500毫米/秒，當移動200毫米時，所需時間為0.4秒，擺動氣缸擺動180°，僅需0.2秒，速度快了一倍，因此在相同時間內可放置更多的底卡，極大的提高了機構的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構立體示意圖；

圖2為本實用新型結構底卡放置過程示意圖。

圖中：1擋條架、2方孔、3底板、4擺動氣缸、5連接桿、6轉臂、7圓桿、8聯臂、9吸嘴安裝座、10真空管、11吸嘴、12直角槽、13導軌、14定位盤、15導桿、16伸長桿、17拉簧、18固定桿。

具體實施方式