[實用新型]一種自身壓力為動力的上行助推器

有效

• 申請號: 201922110726.1
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN210910014U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 劉偉
• 申請（專利權）人: 劉偉
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 大連創達專利代理事務所(普通合伙) 21237
• 代理人: 李晨

本實用新型涉及上行助推器領域，具體涉及自身壓力為動力的上行助推器，底板通過彈性元件連接至踏板，踏板鉸接第一立桿一端，第一立桿另一端鉸接第二立桿一端，第二立桿另一端鉸接腰部固定件，踏板轉動連接第一齒輪，底板固定連接第一齒條，第一齒條連接至踏板，第一齒條嚙合第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪同步轉動，第二齒輪嚙合第二齒條，第二齒條固定連接動力臂一端，動力臂另一端鉸接第二傳導臂一端，第二傳導臂另一端鉸接固定件一端，固定件另一端固定在第二立桿上，第一傳導臂一端鉸接于第二傳導臂與動力臂連接位置，第一傳導臂另一端同軸鉸接于第一立桿與第二立桿連接位置。其結構簡單，無需外動力，易于操作，方便攜帶，而且價格低廉。

技術領域

本實用新型涉及上行助推器技術領域，具體涉及一種自身壓力為動力的上行助推器。

背景技術

目前，在山區生活的群眾，在勞動、出行等過程中都需要負重上行，體力消耗非常大。另外，隨著人口老齡化時代到來，居住樓房的老人數量逐漸增多，而城市中仍然存在大量未安裝電梯的樓房。對于這部分住房，老人上樓比較困難。由此，研制一種上行助力裝置是非常必要的。但是，除了市場中有一種直線推進器（直線電機）以外，其他外骨骼類上推助力產品，都需要蓄電池等外動力，還要有傳感器或電腦操控，這樣就造成了結構復雜，重量增加、價格昂貴，上行助推工作全部依賴外動力，這是一個明顯的缺陷。

發明內容

本實用新型總結和分析了現有上行助推器的經驗和教訓，另辟蹊徑，研發一種依靠自身壓力為推力的上行助推器，其特點是利用特殊的機械傳導結構，將使用者的上行壓力轉變為上行推力，形成一種特殊而有效的助推力學構型。其結構簡單，無需外動力，易于操作，方便攜帶，而且價格低廉。

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案是，設計為一種自身壓力為動力的上行助推器，其包括腰部固定件及一個或兩個驅動組件；所述驅動組件包括踏板、彈性元件、底板、第一齒輪、第二齒輪、第一齒條、第二齒條、動力臂、第一立桿、第二立桿、第一傳導臂、第二傳導臂及固定件；底板上部通過彈性元件連接至踏板，踏板鉸接第一立桿一端，第一立桿另一端鉸接第二立桿一端，第二立桿另一端鉸接腰部固定件，踏板轉動連接第一齒輪，底板固定連接第一齒條，第一齒條滑動連接至踏板，第一齒條嚙合第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪同軸設置，并且同步轉動，第二齒輪嚙合第二齒條，第二齒條固定連接動力臂底端，動力臂上端端鉸接第二傳導臂底端，第二傳導臂上端鉸接固定件一端，所述固定件另一端垂直固定在所述第二立桿上，所述第一傳導臂一端鉸接于第二傳導臂與動力臂連接位置，第一傳導臂另一端同軸鉸接于第一立桿與第二立桿連接位置。

基于上述技術方案，腰部固定件可以是固定腰帶或其他形式進行腰部固定，當使用者站在踏板上，驅動組件位于使用者腿外側，第一立桿、第二立桿與腿部外骨骼尺寸相匹配，形成類似腿部骨骼的結構，兩者的連接位置能與人體的膝關節同步聯動，彎曲或者抬升。腳部雙層鞋套踏板、彈性元件、底板相配合的結構，向下踩踏板，彈性元件可以為向下的踩踏動作預留下推空間，踏板向下推壓運動，其上轉動連接的第一齒輪在第一齒條的作用下轉動，同時帶動第二齒輪同步轉動，但第二齒輪與第一齒輪尺寸比例是1：3，第二齒輪與第二齒條嚙合，第二齒條向上運動的長度就增加三倍，上推長度達到16公分左右，可以滿足上推的長度需求，第二齒條帶動與其連接的動力臂向上運動，動力臂推動傳導臂向上翹起，向上傳導至第二傳導臂，通過固定在第二立桿上的固定件對大腿進行推力施加，支起腿部，使抬腿變得輕松。腳每向下踩踏一次，動力臂就向上推動一次，根據作用力等于反作用力的原理，使用者每次下踏其壓力一般都不會低于60公斤，這樣，扣除壓力的耗散（按照耗散30%計算）人體每次上行踏步，向上的推力不會低于40公斤。可以滿足上推的需要。

優選的，所述驅動組件設置兩個，分別安裝于腰部固定件兩側。

基于上述技術方案，使用者兩條腿的外側均設置立桿組件，兩條腿接替動作，促使使用者穩定上行。當使用者一只腳向下踩踏臺階，此時這只腳外側的動力臂作用，支起腿部。另一只腳抬起邁向臺階，壓力消失，推力結束，在頂端彈性元件的作用下，動力臂、第一傳導臂、第二傳導臂還原，如此交替往復。