[實用新型]一種側裝式垃圾車抓桶裝置

有效

• 申請號: 201922109604.0
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN211392567U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 孫洪良;王滌成;李葉凡
• 申請（專利權）人: 江蘇悅達專用車有限公司
• 主分類號: B65F3/08
• 分類號: B65F3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種側裝式垃圾車抓桶裝置，包括頂蓋轉軸座、頂蓋油缸座、頂蓋、機械手上固定管、導軌轉軸座、外旋式導軌、機械手下固定管、推桿油缸、拉桿、齒輪嚙合式抱桶機構和擺動油缸，該機械手可架裝在傳統側裝式垃圾車上，通過機電系統與液壓系統的智能搭配，實現自動抓桶、抱桶、提桶、傾倒、回桶等系列過程；整個垃圾收集過程無需人工，機械手可一鍵啟動，全部動作由液壓油缸協調運作，機電感應控制整體操作流程，實現機電液一體化。

技術領域

本實用新型涉及垃圾車相關領域，具體是一種側裝式垃圾車抓桶裝置。

背景技術

垃圾車用于收集、裝載和運輸生活垃圾，并可將裝入的垃圾壓縮、壓碎，使其密度增大，體積縮小，大大地提高了垃圾收集和運輸的效率，垃圾車質量可靠，故障率低，維護方便，運行費用低等特點。

傳統側裝式垃圾車的機械手對垃圾的夾取需配合人工進行，導致對垃圾的夾取效率低，自動化程度相對較差。

實用新型內容

因此，為了解決上述不足，本實用新型在此提供一種側裝式垃圾車抓桶裝置。

本實用新型是這樣實現的，構造一種側裝式垃圾車抓桶裝置，該裝置包括頂蓋轉軸座、頂蓋油缸座、頂蓋、機械手上固定管、導軌轉軸座、外旋式導軌、機械手下固定管、推桿油缸、拉桿、齒輪嚙合式抱桶機構和擺動油缸，所述頂蓋轉軸座、頂蓋油缸座、機械手上固定管和機械手下固定管均焊接于垃圾車箱體上，所述頂蓋轉軸座和頂蓋油缸座分別設置于頂蓋中后兩側，所述機械手上固定管焊接于頂蓋底部前側，所述機械手上固定管內側通過導軌轉軸座與外旋式導軌轉動連接，所述機械手下固定管左右兩側通過推桿油缸與外旋式導軌裝配連接，所述頂蓋底部通過拉桿與齒輪嚙合式抱桶機構轉動配合，所述擺動油缸緊固于齒輪嚙合式抱桶機構頂部中側。

優選的，所述機械手上固定管由兩根相同的矩形空心桿焊接而成。

優選的，所述推桿油缸和拉桿均設置有兩個，并且兩個推桿油缸和兩個拉桿均在外旋式導軌中部左右對稱。

優選的，兩個所述推桿油缸的最高端和最低端均處在同一水平面上，兩個所述拉桿的最高端和最低端均處在同一水平面上。

優選的，所述齒輪嚙合式抱桶機構底部左右兩側均轉配有滾輪，并且滾輪與其轉動配合。

優選的，所述齒輪嚙合式抱桶機構底部左右兩側的夾臂，之間最大的轉動角度為180度。

優選的，所述外旋式導軌頂部呈Y字形。

本實用新型具有如下優點：本實用新型通過改進在此提供一種側裝式垃圾車抓桶裝置，與同類型設備相比，具有如下改進：

優點：本實用新型所述一種側裝式垃圾車抓桶裝置，可架裝在傳統側裝式垃圾車上，通過機電系統與液壓系統的智能搭配，實現自動抓桶、抱桶、提桶、傾倒、回桶等系列過程；整個垃圾收集過程無需人工，機械手可一鍵啟動，全部動作由液壓油缸協調運作，機電感應控制整體操作流程，實現機電液一體化。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖3是本實用新型整車行駛中的打開狀態圖；

圖4是本實用新型開始工作的結構示意圖；

圖5是本實用新型夾緊桶后的結構示意圖；

圖6是本實用新型頂蓋完全打開的結構示意圖。

其中：頂蓋轉軸座-1、頂蓋油缸座-2、頂蓋-3、機械手上固定管-4、導軌轉軸座-5、外旋式導軌-6、機械手下固定管-7、推桿油缸-8、拉桿-9、齒輪嚙合式抱桶機構-10、擺動油缸-11。

具體實施方式