[實用新型]一種多晶硅料袋抓手機構

有效

• 申請號: 201922107195.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211003604U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 汪鵬;覃平;范艷;彭振東;楊偉峽
• 申請（專利權）人: 蘇州迅益科系統科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

本實用新型公開了一種多晶硅料袋抓手機構，包括連接板、整平板、升降氣缸、抓夾、轉動裝置、底板、滑動裝置；連接板與驅動整個抓手機構的機械手轉動連接；升降氣缸的活塞桿與整平板垂直連接；抓夾包括對稱設置的左抓夾和右抓夾；轉動裝置包括左轉動裝置和右轉動裝置；抓夾在轉動裝置的帶動下旋轉；底板包括左底板、右底板；左抓夾和左轉動裝置固定在左底板；右抓夾和右轉動裝置固定在右底板上；左、右底板通過滑動裝置滑動連接在連接板；整平板依靠其自身板狀將料袋的表面壓平；左、右抓夾的滑動依靠雙向絲桿的轉動，保證同步且移動距離相等；同時抓夾與連接板的連接還依靠滑軌和滑塊，避免了對雙向絲桿過大的承重需求，安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及多晶硅的碼垛裝箱領域，尤其涉及一種多晶硅料袋抓手機構。

背景技術

在多晶硅的包裝生產線上，需要機械手進行碼垛，碼垛過程中需要機械手的抓手機構進行抓取，目前我公司需要的是將密封成袋裝的多晶硅，碼垛至紙箱中，但因為多晶硅的不規則形狀，表面不夠平整，需要抓手能夠將多晶硅包裝袋抓起，同時將表面相對按壓平整些，便于裝箱，現有的機械抓手不能同時滿足上述兩個需求。

實用新型內容

本實用新型要解決的主要技術問題是：提供一種能夠將袋裝物體表面平整且抓取碼垛的抓手機構。

為了解決上述的主要技術問題采取以下技術方案實現：

一種多晶硅料袋抓手機構，包括連接板、整平板、升降氣缸、抓夾、轉動裝置、底板、滑動裝置；所述連接板與驅動整個抓手機構的機械手轉動連接；所述升降氣缸垂直固定在連接板的下表面；所述升降氣缸的活塞桿與整平板垂直連接；所述抓夾包括對稱設置的左抓夾和右抓夾；所述左抓夾和右抓夾位于整平板的相對兩側；所述轉動裝置包括對稱設置的左轉動裝置和右轉動裝置；所述底板包括左底板、右底板；所述左抓夾在左轉動裝置的帶動下旋轉；所述右抓夾在右轉動裝置的帶動下旋轉；所述左抓夾和右抓夾的轉動方向均朝向整平板或均背向整平板；所述左抓夾和左轉動裝置固定在左底板；所述右抓夾和右轉動裝置固定在右底板上；所述左、右底板通過滑動裝置滑動連接在連接板；所述左底板和右底板的滑動方向是均朝向整平板或均背向整平板。

優選地，所述左抓夾和右抓夾均包括抓勾、抓勾座、擋料板；所述抓勾是豎直桿與橫桿一體成型的L形；所述抓勾有多個且抓勾的朝向一致；所述多個抓勾的豎直桿與抓勾座固定連接；所述擋料板固定在抓勾座的靠近整平板側；所述擋料板與抓勾的豎直桿平行。

優選地，所述抓勾豎直桿的頂部有螺紋；所述抓勾座上有與螺紋配合使用的螺紋孔。

優選地，所述左、右轉動裝置均包括抓夾氣缸、轉軸、連桿、擺動桿；所述抓夾氣缸平行固定在底板上表面；所述轉軸轉動連接在底板的下表面；所述抓夾氣缸的活塞桿通過連桿與轉軸固定連接；所述抓夾氣缸的活塞桿與轉軸的軸向垂直；所述連桿的一端與轉軸中間固定連接，另一端與抓夾氣缸的活塞桿鉸接；所述轉軸的兩端均設置有擺動桿；所述擺動桿與左抓夾或右抓夾固定連接。

優選地，所述擺動桿通過脹緊套與轉軸固定連接；所述擺動桿的頂部設置有緩沖器。

優選地，所述連接板的相對兩側設置有相互平行的兩根框架；所述左底板、右底板與框架通過滑動裝置滑動連接；所述滑動裝置包括滑軌、滑塊、雙向絲桿；所述框架的一側設置有雙向絲桿；所述雙向絲桿與框架平行；所述雙向絲桿的兩端均設置有絲桿螺母；所述雙向絲桿一端的絲桿螺母與左底板固定連接，另一端的絲桿螺母與右底板固定連接；所述滑軌設置在框架的兩端且與雙向絲桿的軸向平行；所述左底板和右底板均設置有能夠沿著滑軌滑動的滑塊。

優選地，所述升降氣缸有多個且多個升降氣缸相互平行。

與現有技術相比，本實用新型應用于多晶硅料袋的抓取具備下列優點：