[實用新型]一種用于回轉式容器縱、環焊縫余高打磨的工具及裝置

有效

• 申請號: 201922107113.2
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN212496917U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王澤鳴;苑鴻志;伍健雄;林紅來;夏美玲
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B51/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

1.一種用于回轉式容器縱、環焊縫余高打磨的工具，其特征在于：包括電機、支架砂輪、調節螺栓a、壓緊彈簧、調節螺栓b、限位開關、定位輪；

所述電機的輸出端連接支架砂輪的一端，支架砂輪的另一端通過軸承連接主軸，電機的另一端固接另一主軸；兩個主軸分別安裝在支架兩端，主軸上方安裝壓緊彈簧，主軸下方設置限位開關，由安裝在支架兩端的調節螺栓改變限位開關的位置，電機與支架砂輪能夠相對支架上下移動；所述支架兩端最下方設置定位輪。

2.根據權利要求1所述的工具，其特征在于：還包括連接支座，所述的連接支座為鋼制，用于實現整個工具與其他結構件的安裝。

3.根據權利要求2所述的工具，其特征在于：所述的其他結構件為安裝支架或者導軌，調節安裝支座或導軌的位置，使定位輪壓緊在待處理母材上且支架砂輪對準焊縫。

4.根據權利要求1所述的工具，其特征在于：所述的兩個主軸通過滑塊在支架兩端上下移動，且通過壓緊彈簧的壓力保持打磨所需正壓力。

5.根據權利要求1所述的工具，其特征在于：所述支架上安裝調節螺栓，該調節螺栓位置位于壓緊彈簧上方，通過調節螺栓調節壓緊彈簧的形變量。

6.根據權利要求4所述的工具，其特征在于：所述限位開關與打磨初始滑塊下表面之間的距離與焊縫余高一致。

7.根據權利要求1所述的工具，其特征在于：所述的壓緊彈簧能夠保持10牛頓以上的壓力以維持連續作業。

8.根據權利要求2所述的工具，其特征在于：通過調整固定連接支座的調節螺栓能夠根據工況調整工具作業角度并保持。

9.根據權利要求1-8之一所述的工具，其特征在于：所述的焊縫長度至少50mm，焊縫高度至少6mm。

10.一種用于回轉式容器縱、環焊縫余高打磨裝置，其特征在于：包括權1-8之一所述的工具，導軌支架、步進電機、探頭、控制器；所述工具安裝在導軌支架上；所述的探頭用于識別焊縫位置，探頭的輸出連接控制器；控制器根據焊縫位置采用PLC控制步進電機驅動導軌支架帶動所述工具到達指令位置，由所述工具實現打磨。