[實用新型]一種槍械外骨骼穩定機械臂

有效

• 申請號: 201922106265.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211541206U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 耿澤坤
• 申請（專利權）人: 耿澤坤
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;F41C23/12
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 盧香利

1.一種槍械外骨骼穩定機械臂，其特征在于，包括：

三腳架；

橡膠穩定綁帶，所述橡膠穩定綁帶安裝在所述三腳架上；

前臂支撐桿，所述前臂支撐桿活動安裝在所述橡膠穩定綁帶上；

長度調節板，所述長度調節板滑動安裝在所述前臂支撐桿上；

兩個前臂綁帶，兩個所述前臂綁帶均固定安裝在所述長度調節板上；

后臂支撐板，所述后臂支撐板轉動安裝在所述長度調節板上；

兩個后臂綁帶，兩個所述后臂綁帶均固定安裝在所述后臂支撐板上；

胸板；

二階液壓裝置，所述二階液壓裝置安裝在所述胸板上；

槍托，所述槍托安裝在所述二階液壓裝置上；

胸部綁帶，所述胸部綁帶安裝在所述胸板上。

2.根據權利要求1所述的槍械外骨骼穩定機械臂，其特征在于，所述二階液壓裝置包括四個第一鉸接管、四個第二鉸接管和兩個液壓缸，所述第一鉸接管與所述胸板相鉸接，所述第二鉸接管與相對應的所述第一鉸接管相鉸接，所述液壓缸與相對應的所述第一鉸接管和相對應的所述第二鉸接管相鉸接。

3.根據權利要求2所述的槍械外骨骼穩定機械臂，其特征在于，所述液壓缸的輸出軸上鉸接有兩個連接條，兩個所述連接條分別與相對應的所述第一鉸接管和相對應的所述第二鉸接管轉動連接。

4.根據權利要求2所述的槍械外骨骼穩定機械臂，其特征在于，所述第二鉸接管上轉動安裝有連接片，所述連接片通過鉚釘與所述槍托固定連接。

5.根據權利要求1所述的槍械外骨骼穩定機械臂，其特征在于，所述槍托為PVC材料制作而成，且所述槍托為凹型設置。

6.根據權利要求1所述的槍械外骨骼穩定機械臂，其特征在于，所述胸板和所述胸部綁帶上設有第一雙層魔術貼，所述胸板與所述胸部綁帶通過所述第一雙層魔術貼相連接。

7.根據權利要求1所述的槍械外骨骼穩定機械臂，其特征在于，所述橡膠穩定綁帶上固定安裝有連接塊，所述連接塊上嵌套有連接球，所述連接球上固定安裝有連接桿，所述連接桿與所述前臂支撐桿固定連接。

8.根據權利要求1所述的槍械外骨骼穩定機械臂，其特征在于，所述長度調節板的上固定安裝有兩個連接環，所述連接環滑動套設在所述前臂支撐桿的外側。

9.根據權利要求8所述的槍械外骨骼穩定機械臂，其特征在于，所述連接環上螺紋安裝有旋鈕，所述旋鈕的一側延伸至所述連接環內并與所述前臂支撐桿相接觸。

10.根據權利要求1所述的槍械外骨骼穩定機械臂，其特征在于，所述長度調節板上固定安裝有轉動桿，所述后臂支撐板貫穿所述轉動桿并與所述轉動桿轉動連接。