[實用新型]蛇形機器人自動脫鉤裝置

有效

• 申請號: 201922106077.8
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211073595U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 王甦;滕帥;張伏;蔡繼偉;劉黨輝;靳燕鴿;謝艷靜;李永為;李雅琳;王月萍
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司洛陽供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 華德明

本實用新型公開了一種蛇形機器人自動脫鉤裝置，包括U型金屬支架、驅動機構、移動滑桿、支撐桿、墊片和彈簧，U型金屬支架的開口端一內側面固定有支撐桿，支撐桿的外側面套接有彈簧，彈簧的一端與U型金屬支架固定連接，彈簧的另一端固定連接有移動擋片，彈簧為錐形彈簧，其大直徑端固定在U型金屬支架上，其小直徑端連接移動擋片，移動擋片套接在支撐桿的外側面，墊片的中心設有通孔，墊片用以連接需要牽引的繩索，本蛇形機器人自動脫鉤裝置在蛇形機器人正常行走過程中可以夾緊牽引繩索，而當牽引繩索被纏繞或被障礙物卡住時，可以自動脫開牽引繩索，大大提高了使用便利性。

技術領域

本實用新型涉及電纜鋪設裝備技術領域，具體為一種適用于電纜鋪設的蛇形機器人自動脫鉤裝置。

背景技術

隨著城市化水平的提高，城市商業密集區的用電量在急劇上升，電纜溝的電纜數量在逐年增加。電纜溝的空間越來越小，傳統的人工鋪線，已無法滿足實際需求。

在智能化迅速發展的時代，一種蛇形機器人能夠代替人工，解決工作空間狹小的難題，但由于地下電纜溝的電纜縱橫交錯，情況復雜，蛇形機器人在行走程中，身后的牽引線有可能被其他的電纜或者是障礙物卡住，導致蛇形機器人無法繼續前進，只能停留在原處。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種蛇形機器人自動脫鉤裝置，在蛇形機器人正常行走過程中可以夾緊牽引繩索，而當牽引繩索被纏繞或被障礙物卡住時，可以自動脫開牽引繩索，大大提高了使用便利性，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種蛇形機器人自動脫鉤裝置，包括U型金屬支架、驅動機構、移動滑桿、支撐桿、墊片和彈簧，所述U型金屬支架的開口端一內側面固定有支撐桿，支撐桿的外側面套接有彈簧，彈簧的一端與U型金屬支架固定連接，彈簧的另一端固定連接有移動擋片，移動擋片套接在支撐桿的外側面，所述墊片的中心設有通孔，墊片用以連接需要牽引的繩索，所述U型金屬支架的開口端一內側面橫向設置有移動滑桿，移動滑桿朝向彈簧的一端的端面中心設有中心孔，所述支撐桿、墊片的通孔以及移動滑桿的中心孔為同軸線設置，所述驅動機構設置在U型金屬支架的外側面，用于驅動移動滑桿橫向移動。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述驅動機構包括電機、齒輪以及與齒輪嚙合的齒條，所述齒條固定在移動滑桿的上表面，所述電機設置在U型金屬支架的外側面且電機通過輸出軸與齒輪固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述U型金屬支架的開口端一側面設有供移動滑桿穿過的安裝孔，移動滑桿的上端設有用以安裝齒條的安裝平面，移動滑桿下部為與安裝孔接觸的圓柱面。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述彈簧為錐形彈簧，其大直徑端固定在U型金屬支架上，其小直徑端連接移動擋片。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述墊片的外側面通過設置有掛柄用以固定繩索的一端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本蛇形機器人自動脫鉤裝置結構緊湊，設計合理，使用時占用空間小，可以實現對牽引繩索的夾緊和脫鉤，通過設置墊片用來掛住繩索，移動滑桿的設置便于對墊片進行壓緊，使得繩索位置能夠固定，通過設置驅動機構來控制移動滑桿的移動，彈簧的設置為墊片脫鉤時提供反向彈力，支撐桿的設置在彈簧的伸縮過程中起導向作用，無需操作人員進入狹小空間手動脫鉤，提高了使用便利性。

附圖說明

圖1為蛇形機器人正常行駛時，本實用新型的使用狀態圖；

圖2為蛇形機器人受阻時，本實用新型的使用狀態圖；

圖3為本實用新型去彈簧后的結構示意圖。

圖中：1 U型金屬支架、2墊片、3彈簧、4移動滑桿、5齒條、6齒輪、7電機、8移動擋片、9支撐桿。

具體實施方式