[實用新型]物料轉運裝置

有效

• 申請號: 201922105134.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211225462U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 楊全勇;黃思琪;蘇文毅
• 申請（專利權）人: 武漢銳科光纖激光技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/07
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

本實用新型涉及光學器件安裝技術領域，公開了一種物料轉運裝置，包括水平滑軌和取放料組件，取放料組件包括吸嘴、升降單元、旋轉驅動單元和識別單元。升降單元包括安裝架和升降架，安裝架滑動安裝于水平滑軌，升降架沿豎直方向可滑動安裝于安裝架，吸嘴通過旋轉驅動單元可轉動安裝于升降架；識別單元安裝于安裝架，用于識別定位物料；取放料組件有多套，多套取放料組件并列安裝于水平滑軌。裝置包括識別單元，可以獲取物料的偏轉角度，使吸嘴和物料之間具有精確穩定的位置關系，物料可精確放置于安裝位；取代人工上料操作，提高了該工序自動化程度，有效排除人為差異導致的質量不穩定，大大提高產品生產效率及合格率，利于泵浦源產品的量產。

技術領域

本實用新型涉及光學器件安裝技術領域，特別是涉及一種物料轉運裝置。

背景技術

隨著光纖激光器的快速發展，對核心部件泵浦源需求也越來越大，其中COS芯片打線工序作為泵浦源生產中的一道關鍵工序，其上料效率及質量穩定性對泵浦源的生產都至關重要?，F有COS芯片打線上料工藝，采用人工用鑷子夾取COS芯片從儲存盒內的存放位轉運到相應的工裝夾具的安裝位中。目前該工序全部由人工操作，質量特性不穩定，對后續產品影響較大，自動化程度不高，嚴重制約了泵浦源產品的量產。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種物料轉運裝置，用以解決現有技術中物料轉運全部由人工操作，質量特性不穩定，對后續產品影響較大，自動化程度不高，嚴重制約泵浦源產品量產的問題。

本實用新型實施例提供一種物料轉運裝置，包括水平滑軌和取放料組件，所述取放料組件包括吸嘴、升降單元、旋轉驅動單元和識別單元，所述升降單元包括安裝架和升降架；所述安裝架滑動安裝于所述水平滑軌，所述升降架沿豎直方向可滑動安裝于所述安裝架，所述吸嘴通過所述旋轉驅動單元可轉動安裝于所述升降架；所述識別單元安裝于所述安裝架，用于識別定位所述物料；所述取放料組件有多套，多套所述取放料組件并列安裝于所述水平滑軌。

其中，所述識別單元包括成像模塊，所述成像模塊安裝于所述安裝架，所述成像模塊的鏡頭朝向所述物料的存放位。

其中，所述識別單元還包括安裝于所述安裝架的對焦滑軌，所述成像模塊與所述對焦滑軌滑動連接。

其中，所述取放料組件還包括光源，所述光源安裝于所述升降架，所述光源的光照射向所述物料的存放位。

其中，所述光源為環形燈，所述成像模塊的鏡頭穿過所述環形燈的內環空心圓朝向所述物料的存放位。

其中，所述旋轉驅動單元包括旋轉電機，所述旋轉電機安裝于所述升降架，所述吸嘴安裝于所述旋轉電機的輸出轉軸，所述吸嘴的轉動軸線平行于所述升降架的升降方向。

其中，所述旋轉電機為雙軸電機，所述吸嘴安裝于所述雙軸電機朝向所述物料一端伸出的轉軸，所述雙軸電機另一端的轉軸安裝有指示圓盤；所述雙軸電機兩端的轉軸同步轉動。