[實用新型]一種龍門式三維作業車防撞系統

有效

• 申請號: 201922104320.2
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN212076352U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 胡曉祺;王昌杰;李華;倪少云
• 申請（專利權）人: 江蘇廣成船舶配套工程有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

本實用新型公開了一種龍門式三維作業車防撞系統，包括：傳感器組件、控制器，所述傳感器組件分布設置在三維作業車中吊籃的下部，所述傳感器組件與控制器連接，所述控制器與三維作業車中的行車動力裝置連接。本實用新型提供的龍門式三維作業車防撞系統，通過在三維作業車吊籃下部設置雷達傳感器來檢測三維作業車吊籃與相應工件之間的距離，實現預防三維作業車吊籃與工件的碰撞，提高三維作業車作業時的安全可靠性。

技術領域

本實用新型涉及針對防止非尖銳突出物等類似形狀的工件與三維作業車吊籃相撞的系統，具體涉及一種龍門式三維作業車防撞系統。

背景技術

在進行大型作業時，由于工件各種各樣的外形，如果采用常規方式的三維作業車車，僅靠操作人員目測，就會因人員疏忽或視線受阻等原因，造成三維車吊籃和工件相撞，造成人員受傷等不安全因素，因此，提高三維作業車作業時的安全可靠性尤為重要。

實用新型內容

針對現有技術中，因操作人員目測不準工件的形狀、大小，造成的三維車吊籃和工件相撞引起的安全問題，本實用新型在于提供一種龍門式三維作業車防撞系統，提高了三維作業車作業時的安全可靠性。

為了達到上述目的，本實用新型提供一種龍門式三維作業車防撞系統，包括：傳感器組件、控制器，所述傳感器組件分布設置在三維作業車中吊籃的下部，所述傳感器組件與控制器連接，所述控制器與三維作業車中的行車動力裝置連接。

進一步的，所述傳感器組件由若干個雷達傳感器組成。

進一步的，所述雷達傳感器設置在三維作業車中吊籃底面中心時，可垂直底面設置。

進一步的，所述雷達傳感器設置在三維作業車中吊籃底面四周時，雷達傳感器相對三維作業車吊籃底面四條邊向外傾斜40-50°的角度設置。

進一步的，所述雷達傳感器設置在三維作業車中吊籃底面四個邊角處時，分別沿三維作業車吊籃的四條棱向外傾斜40-50°的角度設置。

進一步的，所述雷達傳感器通過柔性安置架與三維作業車吊籃連接設置。

進一步的，所述傳感器組件的四周，沿三維作業車吊籃還設置有保護框架。

本實用新型提供的龍門式三維作業車防撞系統，通過在三維作業車吊籃下部設置雷達傳感器來檢測三維作業車吊籃與相應工件之間的距離，實現預防三維作業車吊籃與工件的碰撞，提高三維作業車作業時的安全可靠性。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式來進一步說明本實用新型。

圖1為本實例中龍門式三維作業車防撞系統的結構示例圖；

圖2為本實例中龍門式三維作業車防撞系統的應用示例圖。

圖中標號的含義：三維作業車吊籃1、傳感器組件2、三維移動行車3、工件4、保護框架5、柔性安置架6、行車動力裝置7。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1和圖2，其所示為本實例中給出的龍門式三維作業車防撞系統的組成及應用示例圖。

由圖可知，該龍門式三維作業車防撞系統包括：傳感器組件2、控制器(圖中未示出)、保護框架5、柔性安置架6。

其中，三維作業車吊籃1與龍門式三維作業系統中的三維移動行車3連接設置，并跟隨三維移動行車3移動；傳感器組件2采用若干雷達傳感器，分布設置在三維作業車吊籃1的下部，用于檢測三維作業車吊籃1與相應工件4之間的距離。

對于傳感器組件2在三維作業車吊籃1底部的設置方案，依據具體情況下而定。