[實用新型]一種拖拉機電控液壓懸掛系統檢測及模擬加載試驗臺

有效

• 申請號: 201922103601.6
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN210665036U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 張含思;張云碩;孟長伊;楊少奇;徐峰;于澎濤;張磊;李廣宇;李玲玲;郝宇佳;李劍飛
• 申請（專利權）人: 吉林省農業機械研究院
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01M17/04
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 許小東

本實用新型公開了一種拖拉機電控液壓懸掛系統檢測及模擬加載試驗臺，包括：試驗平臺；加載臺架，其與試驗平臺平行設置，并且加載臺架的一端與試驗平臺的一端固定連接；農機具框架，其一端可拆卸的連接在拖拉機懸掛系統上；兩個負載油缸，其對稱設置在農機具框架的兩側，負載油缸的一端與農機具框架的另一端連接；兩個負載油缸位置調整機構，其與兩個負載油缸一一對應設置；負載油缸位置調整機構的一端連接在加載臺架上，另一端與負載油缸的另一端連接；其中，負載油缸位置調整機構能夠帶動負載油缸移動，使負載油缸的一端靠近或遠離加載臺架。

技術領域

本實用新型屬于拖拉機懸掛系統加載測試技術領域，特別涉及一種拖拉機電控液壓懸掛系統檢測及模擬加載試驗臺。

背景技術

拖拉機懸掛系統是拖拉機作業機組的一個重要組成部分，在拖拉機農機具組作業中，對拖拉機懸掛系統進行自動控制，可以達到提高作業機組生產率、燃油經濟性、減輕駕駛員操作強度、改善作業質量的目的。

在傳統的實車試驗中不管是在旱地還是在水田地，拖拉機機組的作業環境和作業王況都是復雜多變的，使得開發和測試投入大、周期長、使用和維護成本高，特別是對參數要求更高的大功率拖拉機關鍵部件尤其如此。拖拉機懸掛耕深控制的研究不能只局限于虛擬仿真與田間經驗。對拖拉機懸掛系統控制策略進行驗證可以為優化拖拉機電液懸掛系統提供依據。為減輕田間測試的負擔，實用新型一套能夠在室內完成的懸掛模擬加載試驗臺就顯得特別重要。

南京農業大學李文明在《拖拉機懸掛試驗臺電液加載系統的設計與研究》中設計并制作加載試驗臺，采用電液加載的方式模擬土壤阻力。懸掛加載系統的試驗臺架主要包括三個部分：機械部分、液壓部分和控制柜部分，懸掛加載系統試驗臺架的機械部分是試驗能夠完成的基礎，機械部分包括整體的框架、懸掛裝置試驗犁架和加載缸四個主要部分，其中，整體框架起到支撐加載系統的作用，并且便于懸掛裝置進行固定，懸掛裝置包含了提升臂、上拉桿總成、兩根提升桿桿總成、兩根下拉桿總成和兩根限位桿總成，配置一個提升缸，從而實現整個懸掛系統的升降。試驗犁架是模擬犁架和犁體的配重裝置，安裝一個犁柱便于加載缸連接以實現模擬加載。

該試驗臺需要將懸掛裝置整體安裝到試驗臺上并進行固定，進而對農機具負載及耕深情況實現模擬加載，也就是說對于一個自帶懸掛系統的完整拖拉機產品無法進行檢測及模擬加載，無法驗證一個完整拖拉機電控液壓懸掛系統裝置的控制策略，因此，試驗對象具有一定的局限性。

實用新型內容

本實用新型設計開發了一種拖拉機電控液壓懸掛系統檢測及模擬加載試驗臺，其通過農機具框架直接與拖拉機懸掛系統連接，通過兩個負載油缸實現對土壤阻力的模擬，并且通過兩個負載油缸位置調整機構實時調整負載油缸的位置，能夠保證負載油缸處于設定的加載角度，從而提高拖拉機懸掛系統加載力檢測的精確度。

本實用新型提供的技術方案為：

一種拖拉機電控液壓懸掛系統檢測及模擬加載試驗臺，包括：

試驗平臺；

加載臺架，其與所述試驗平臺平行設置，并且所述加載臺架的一端與所述試驗平臺的一端固定連接；

農機具框架，其一端可拆卸的連接在拖拉機懸掛系統上；

兩個負載油缸，其對稱設置在所述農機具框架的兩側，所述負載油缸的一端與所述農機具框架的另一端連接；

兩個負載油缸位置調整機構，其與所述兩個負載油缸一一對應設置；所述負載油缸位置調整機構的一端連接在所述加載臺架上，另一端與所述負載油缸的另一端連接；

其中，所述負載油缸位置調整機構能夠帶動所述負載油缸移動，使所述負載油缸的一端靠近或遠離所述加載臺架。

優選的是，所述負載油缸位置調整機構包括：