[實用新型]一種基于機器視覺的金屬桶內高反射表面缺陷檢測裝置

有效

• 申請號: 201922103304.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211955257U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 瞿永順;余桂英;王國勇;程愛玲;戴云霄;劉中祥;洪雷
• 申請（專利權）人: 中國計量大學;浙江盛達機器人科技有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器視覺的金屬桶內高反射表面缺陷檢測裝置，安裝在金屬桶生產線上，包括定位機構、內窺機構、定位柱、控制臺、剔除裝置，所述的定位機構及內窺機構安裝在生產線正上方，定位擋板及剔除裝置安裝在生產線上，控制臺由計算機及PLC組成，安裝在生產線的一側，分別于與定位機構、內窺機構、定位擋板及剔除裝置電連接，其特征在于：所述的內窺機構的主體支架為G字形結構，視覺模塊伸入桶內后與桶的幾何中心線幾乎重合，與桶底幾乎垂直，形成光照均勻的成像條件。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的金屬桶內高反射表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述的定位機構位于金屬桶的正上方，由支撐結構、升降模塊、位置校正模塊組成，所述升降模塊下方連接位置校正模塊，由氣缸提供動力進行升降，所述位置校正模塊的兩端分別固定一個定位夾具對桶口進行夾持，每次加持后檢測裝置與金屬桶的相對位置保持一致。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的金屬桶內高反射表面缺陷檢測裝置，其特征在于：內窺機構安裝在位置校正模塊之上，由相機支撐臂、電機、導向輪支撐結構、導向輪及視覺模塊IV組成，所述相機支撐臂呈G字形結構，所述視覺模塊固定在相機支撐臂轉軸的一端，在定位夾具的正上方，相機支撐臂可以繞軸心轉動將視覺模塊平緩伸入金屬桶內的幾何中心線處，鏡頭主光軸與桶底幾乎垂直，正對桶底拍攝，可根據桶蓋尺寸調節相機支撐臂尺寸確定視覺模塊與桶底的距離。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的金屬桶內高反射表面缺陷檢測裝置，其特征在于：視覺模塊體積小于桶口直徑，由相機、相機殼罩、光源、遮光板和鏡頭組成，相機采用小型化工業相機，被光源所包圍。

5.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的金屬桶內高反射表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述光源是由8顆LED燈珠組成的環形光源，在光源下方固定一塊涂有吸光材料的遮光板，每顆燈珠之間成45度角度均勻排布，LED燈珠的主光軸垂直于鏡頭主光軸方向，以120度的發散角向四周照射到金屬桶內壁，經過內壁以反射與散射的形式照射到桶底，形成均勻照明，光源和鏡頭上分別預留可裝持偏振片的空間。