[實用新型]一種連接結(jié)構(gòu)及含其的無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922103064.5
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211076376U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李磊;郭宇辰
• 申請（專利權(quán)）人: 南京拓威航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種連接結(jié)構(gòu)及含其的無人飛行器，將云臺可拆卸式安裝于無人機的機體，連接結(jié)構(gòu)包括云臺安裝座、機體安裝座以及固定組件，固定組件用于將云臺安裝座與機體安裝座拆卸式固定；固定組件包括推動按鈕和聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)，聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)包括傳動桿、連桿、第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧，推動按鈕通過傳動桿驅(qū)動連桿運動，連桿的端部包括勾狀部，機體安裝座上設(shè)有與勾狀部相對應(yīng)的卡槽，勾狀部在運動的連桿的作用下釋放性地卡設(shè)于卡槽內(nèi)，傳動桿和連桿在所述第一復(fù)位彈簧、第二復(fù)位彈簧的共同作用下復(fù)位。本實用新型提供的連接結(jié)構(gòu)及含其的無人飛行器，實現(xiàn)了云臺與無人機機體之間的快速安裝于拆卸，操作方便且快捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種連接結(jié)構(gòu)及含其的無人飛行器。

背景技術(shù)

無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。在無人機航拍領(lǐng)域，無人機通常需要通過云臺搭載攝像機，云臺與無人機機體之間的連接結(jié)構(gòu)分為不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的連接結(jié)構(gòu)雖然成本低，但是拆卸不便，應(yīng)用范圍受限；拆卸式連接結(jié)構(gòu)，通常通過螺釘進行連接，安裝和拆卸時需要借助專用工具，操作繁瑣，所花費的拆裝時間較長，難以達到快速拆裝云臺的目的，給用戶帶來了很大不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種連接結(jié)構(gòu)及含其的無人飛行器，該連接結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒃婆_快速安裝于無人機的機體，且拆卸方便，節(jié)省時間。

為達到上述技術(shù)效果，本實用新型采用以下技術(shù)方案：本實用新型提供了一種連接結(jié)構(gòu)，其用于將云臺可拆卸式安裝于無人機的機體，所述連接結(jié)構(gòu)包括云臺安裝座、機體安裝座以及固定組件，所述固定組件用于將云臺安裝座與所述機體安裝座拆卸式固定；所述云臺安裝座與所述機體安裝座滑動式卡接，所述固定組件設(shè)于所述云臺安裝座內(nèi)，所述固定組件包括推動按鈕和聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)，所述聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)包括傳動桿、連桿、第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧，所述推動按鈕通過所述傳動桿驅(qū)動所述連桿運動，所述連桿的端部包括勾狀部，所述機體安裝座上設(shè)有與所述勾狀部相對應(yīng)的卡槽，所述勾狀部在運動的連桿的作用下釋放性地卡設(shè)于所述卡槽內(nèi)，所述傳動桿和連桿在所述第一復(fù)位彈簧、第二復(fù)位彈簧的共同作用下復(fù)位。

本實用新型所提供的連接結(jié)構(gòu)及含其的無人飛行器，連接結(jié)構(gòu)包括云臺安裝座、機體安裝座以及固定組件，云臺安裝座與機體安裝座之間通過固定組件快速拆裝，固定組件包括推動按鈕和聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)，所述聯(lián)動復(fù)位機構(gòu)包括傳動桿、連桿、第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧，推動按鈕在外力作用下推動傳動桿運動，運動的傳動桿帶動連桿運動，連桿端部的勾狀部與機體安裝座上設(shè)置的卡槽對應(yīng)卡接，勾狀部具有一定角度，限位更加可靠且穩(wěn)定。

作為本實用新型的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述云臺安裝座設(shè)有容置空間，所述固定組件位于所述容置空間內(nèi)。

作為本實用新型的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述推動按鈕位于所述云臺安裝座的一端，且推動按鈕的部分位于容置空間內(nèi)，部分位于容置空間外。

作為本實用新型的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述推動按鈕的一端由上到下穿設(shè)有連接柱，所述傳動桿包括一體連接的套接部和傳動部，所述套接部轉(zhuǎn)動連接在設(shè)于所述容置空間內(nèi)的第一固定軸上，所述傳動部為“U”形且卡設(shè)于所述連接柱上；所述連桿為“L”形，其中部轉(zhuǎn)折處轉(zhuǎn)動連接在設(shè)于 所述容置空間內(nèi)的第二固定軸上，所述套接部向外延伸有抵接端，所述抵接端抵于所述“L”形的連桿的一端，所述連桿的另一端延伸有所述勾狀部；所述第一復(fù)位彈簧、第二復(fù)位彈簧分別驅(qū)動 “L”形連桿的兩端復(fù)位。

本實用新型通過推動按鈕推動傳動桿的傳動部運動，傳動部使得套接部轉(zhuǎn)動，進而使得抵接端作用于“L”形連桿，驅(qū)動“L”形連桿的勾狀部運動，從而使得勾狀部脫離機體安裝座上的卡槽，云臺安裝座與機體安裝座分離。本實用新型采用固定組件實現(xiàn)了云臺安裝座與機體安裝座的固定，拆卸方便且快捷，組件內(nèi)的各部件之間無需螺絲連接，依次傳動，單個部件更換或維修較為方便。