[實用新型]一種蟹籠自動脫鉤裝置

有效

• 申請號: 201922102811.3
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211109723U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 趙利永;王源;史宗一;王鵬;蔡衛國;丁曉非;魏宇廷;秦歡歡;劉志巖;陳思遠
• 申請（專利權）人: 大連海洋大學
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 王廉

一種蟹籠自動脫鉤裝置，其特征在于：所述的裝置掛鉤，與所述的掛鉤相配有脫鉤架，所述掛鉤包括上殼體，所述上殼體的底端面上開設有通孔，通孔內活動連接有下殼體，所述下殼體上部的外壁處設置有限位環，所述限位環位于通孔的上方且限位環的外徑大于通孔的直徑，所述下殼體的頂部設置有支撐軸，所述支撐軸上同時轉動連接有左擺動件和右擺動件，所述左擺動件和右擺動件的結構相同且對稱分布，在左擺動件的底端設置有位于下殼體內的傾斜部，所述傾斜部上開設有滑道，所述左擺動件的頂部設置有位于上殼體上方的半圓部，左擺動件和右擺動件共同形成倒置的Y字型結構，且左擺動件和右擺動件頂部的兩個半圓部能夠共同形成一個完整的連接環。

技術領域

本實用新型涉及一種連接機構，特別是一種蟹籠自動脫鉤裝置。

背景技術

在進行蟹類的采捕、運輸等操作時，為了提高工作效率，現在往往采用自動化的傳送設備，將裝有蟹類的蟹籠利用傳送帶從A位置運送到B位置，以方便裝箱、擺放等操作，一般來說蟹籠都會通過掛鉤懸掛在傳送帶或傳送鏈上，而到達指定地點后，需要人工將蟹籠從掛鉤上拆解下來，耗時費力，需要占用較多的人力資源，同時還對傳送速度形成了限制，嚴重的影響了工作效率。因此現在需要一種能夠解決上述問題的方法或裝置。

實用新型內容

本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，布局合理，能夠不需要人工干預便可實現自動化脫鉤操作的裝置。

本實用新型的技術解決方案是：一種蟹籠自動脫鉤裝置，其特征在于：所述的裝置包括掛鉤1，與所述的掛鉤1相配有脫鉤架2。

所述掛鉤1包括上殼體3，所述上殼體3的底端面上開設有通孔，通孔內活動連接有下殼體4，所述下殼體4上部的外壁處設置有限位環5，所述限位環5位于通孔的上方且限位環5的外徑大于通孔的直徑，所述下殼體4的頂部設置有支撐軸6，所述支撐軸6上同時轉動連接有左擺動件7和右擺動件8，所述左擺動件7和右擺動件8的結構相同且對稱分布，在左擺動件7的底端設置有位于下殼體4內的傾斜部9，所述傾斜部9上開設有滑道10，所述左擺動件7的頂部設置有位于上殼體3上方的半圓部11，左擺動件7和右擺動件8共同形成倒置的Y字型結構，且左擺動件7和右擺動件8頂部的兩個半圓部11能夠共同形成一個完整的連接環。

所述上殼體3由相互螺紋連接的上蓋12和本體13兩部分組成，在上殼體的外圓周處設置有四個在圓周方向上均勻分布的定位銷14，所述定位銷14的頂端與上蓋12相連，定位銷14的底部則活動穿接于開設在限位環5上的定位孔中，并且在限位環5和上蓋12之間的定位銷14上還套接有第一彈簧15。

所述上蓋12的中心處設置有四個在圓周方向上均勻分布的銷子，其中兩個為驅動銷16，另外兩個為連接銷17，且驅動銷16與連接銷17在圓周方向上并不相鄰，所述驅動銷16和連接銷17的底端均穿過開設在下殼體4頂部的通孔，在連接銷17的底端設置有限位螺母，驅動銷16的底部則設置有連接頭18，所述連接頭18內轉動連接有滑塊，所述滑塊嵌入在所述滑道10內并能夠在滑道10內往復滑動，所述下殼體4與上蓋12之間的驅動銷16上、所述下殼體4與上蓋12之間的連接銷17上均套接有第二彈簧19。

所述下殼體4的底端面設置有連接件20。

所述脫鉤架2包括兩個相平行的架體，所述架體與水平面之間呈10-20°的夾角，且架體靠近來料方向的一端相對較高，所述架體的底端面上設置有多個等距分布的滾輪21，不同架體上的滾輪21成對分布，且同一對滾輪21之間的距離小于上殼體3的直徑。

所述半圓部11的頂部還設置有小半圓部22，所述小半圓部22的半徑小于半圓部11的半徑，且小半圓部22的朝向與半圓部11的朝向相反，二者之間平滑過渡。

本實用新型同現有技術相比，具有如下優點：