[實用新型]一種無人機的槳夾驅動組件有效
| 申請號: | 201922102486.0 | 申請日: | 2019-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN211442755U | 公開(公告)日: | 2020-09-08 |
| 發明(設計)人: | 李明;劉波 | 申請(專利權)人: | 深圳市凱達豐精密五金制品有限公司 |
| 主分類號: | B64C27/32 | 分類號: | B64C27/32;B64C27/14;B64D27/24 |
| 代理公司: | 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740 | 代理人: | 聶穎 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無人機 驅動 組件 | ||
本實用新型公開了一種無人機的槳夾驅動組件,包括電機和槳夾,電機包括轉子殼體,轉子殼體上固定有轉軸,槳夾中部設有安裝孔,安裝孔與轉軸可拆卸螺紋連接,槳夾兩側設有用于固定槳葉的安裝軸,安裝軸固定在兩個槳夾片之間,轉軸頂部設有用于防止槳夾射槳的定位裝置,此無人機的槳夾驅動組件通過定位裝置,當槳夾安裝好后,可以限定槳夾在轉軸上的位置,從而防止槳葉在轉動過程中發生射槳現象,造成無人機損壞或人身傷害等后果。
技術領域
本實用新型涉及無人機技術領域,具體為一種無人機的槳夾驅動組件。
背景技術
無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。
現有的無人機是槳葉固定在槳夾上,通過槳夾與電機軸之間的螺紋連接,使槳葉與電機軸聯動,由于槳夾與電機軸之間的螺紋旋向與電機軸的轉動同向,在電機軸的加速過程中,槳夾與電機軸的螺紋連接會越來越緊。然而,當電機速度驟減時,槳夾由于慣性作用,槳夾與電機軸會發生相對運動,導致槳夾松脫,進而出現射槳現象。為此,我們提出一種無人機的槳夾驅動組件。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種具有可滿足防止槳夾射槳需求的無人機的槳夾驅動組件,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種無人機的槳夾驅動組件,包括電機和槳夾,所述電機包括轉子殼體,所述轉子殼體上固定有轉軸,所述槳夾中部設有安裝孔,所述安裝孔與轉軸可拆卸螺紋連接,所述槳夾兩側設有用于固定槳葉的安裝軸,所述安裝軸固定在兩個槳夾片之間,所述轉軸頂部設有用于防止槳夾射槳的定位裝置,通過定位裝置,當槳夾安裝好后,可以限定槳夾在轉軸上的位置,從而防止槳葉在轉動過程中發生射槳現象,造成無人機損壞或人身傷害等后果。
優選的,所述定位裝置包括限位桿,所述轉軸頂端設有通孔,所述限位桿設有兩個,分別設穿插在通孔兩端,所述限位桿與通孔滑動連接,兩個所述限位桿之間設有彈簧,所述彈簧的兩端分別與兩個限位桿固定,可以防止螺紋安裝好后的槳夾由于連接問題造成損壞或脫離電機。
優選的,所述限位桿遠離彈簧的一端設為弧形,便于設在槳夾上的安裝孔插入轉軸。
優選的,所述通孔中部固定有用于將彈簧固定在通孔中部的限位片,所述限位片位于彈簧中部,防止限位桿和彈簧從通孔中滑出。
優選的,所述限位桿與轉軸螺紋底部的距離與槳夾上的安裝孔的高度一致,能夠將安裝固定好的槳夾限定在可以固定槳夾的轉軸處。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:
本實用新型通過定位裝置,當槳夾安裝好后,可以限定槳夾在轉軸上的位置,從而防止槳葉在轉動過程中發生射槳現象,造成無人機損壞或人身傷害等后果。
附圖說明
圖1為本實用新型整體結構示意圖;
圖2為本實用新型局部剖視圖;
圖3為圖2中A處放大圖。
圖中:1-電機;2-槳夾;3-轉子殼體;4-轉軸;5-安裝孔;6-安裝軸;7-定位裝置;8-通孔;9-限位桿;10-彈簧;11-限位片。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
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