[實用新型]一種新型硅膠件自動上料機構

有效

• 申請號: 201922101496.2
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN210972994U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 柏卿
• 申請（專利權）人: 東莞市精磊智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G27/00;B65G47/24;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本實用新型公開了一種新型硅膠件自動上料機構，包括氣缸、基板、滑軌、連接板、托板、立柱、彈簧、導向針、定位導向板、翻轉板、對射光纖、驅動板、回轉銷、撞針和多功能吸嘴，所述立柱的前端滑動連接有基板，所述基板的上端安裝氣缸，所述氣缸的下端與連接板相連接，所述連接板通過滑軌滑動連接有基板，所述基板的下端通過螺栓鎖緊連接有托板。本機構通過氣缸豎直方向的驅動穩定的實現硅膠件的定位，實現精準到位，精準定位，精準組裝，結構簡化，造價低，實現快速高效上料及提高產品品質，有效降低產品制造成本，較好的提升產品市場競爭。

技術領域

本實用新型涉及硅膠件上料設備技術領域，尤其涉及一種新型硅膠件自動上料機構。

背景技術

硅膠(Silica gel；Silica)別名:硅酸凝膠是一種高活性吸附材料，屬非晶態物質，其化學分子式為mSiO2·nH2O；除強堿、氫氟酸外不與任何物質發生反應，不溶于水和任何溶劑，無毒無味，化學性質穩定。各種型號的硅膠因其制造方法不同而形成不同的微孔結構。硅膠的化學組份和物理結構，決定了它具有許多其他同類材料難以取代的特點:吸附性能高、熱穩定性好、化學性質穩定、有較高的機械強度等，因此采用硅膠材料制成成各種硅膠零件，即硅膠件，硅膠件被廣泛應用于各種機械設備中，在生產過程中需要將硅膠件運輸至指定位置完成上料。

現有硅膠件上料機構在自動線設備上大部分依然停留在手工上料或三軸機械手上為設備給料，人工成本高，勞動強度大，設備生產效率低，針對現有人工或三軸機械手為設備供料存在的缺陷，急需一種新型硅膠件自動上料機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型硅膠件自動上料機構，通過氣缸豎直方向的驅動穩定的實現硅膠件的定位，運送中的精準導向，實現快速高效上料，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型硅膠件自動上料機構，包括氣缸、基板、滑軌、連接板、托板、立柱、彈簧、導向針、定位導向板、翻轉板、對射光纖、驅動板、回轉銷、撞針和多功能吸嘴，所述立柱的前端滑動連接有基板，所述基板的上端安裝氣缸，所述氣缸的下端與連接板相連接，所述連接板通過滑軌滑動連接有基板，所述基板的下端通過螺栓鎖緊連接有托板；

所述托板的一側安裝有對射光纖，所述連接板的一段固定連接有多功能吸嘴和撞針，所述撞針位于多功能吸嘴的前端，所述多功能吸嘴的下端設有導向針，所述導向針的上端連接有彈簧，所述托板的前端通過回轉銷旋轉連接有翻轉板和驅動板，所述翻轉板和驅動板分別位于回轉銷的兩端，所述連接板連接有定位導向板。

優選的，所述驅動板共有兩塊，兩塊驅動板之間固定連接有復位彈簧，且撞針位于兩塊驅動板之間的正上方。

優選的，所述導向針共有兩個，兩個導向針分別位于多功能吸嘴的前端和后端，且垂直于連接板。

優選的，所述定位導向板和翻轉板各有兩塊，且兩塊翻轉板之間、兩塊定位導向板之間設置有硅膠件。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型的新型硅膠件自動上料機構，采用單個氣缸豎直方向驅動、結合PLC控制系統與主機連接控制，兩塊驅動板、兩塊定位導向板、兩塊翻轉板構成中心對分的擺動分離結構，通過中心對分的擺動分離結構，配合振動盤來料及撞針驅動聯動斜滑塊快速高效的完成上料，配合對射光纖識別振動盤給料是否到位實現防錯，通過氣缸豎直方向的驅動穩定的實現硅膠件的定位，運送中的精準導向，硅膠件的釋放及硅膠件與產品裝配部件的對接組裝，一氣呵成，使這個工作過程耗時控制不超過0.5S，突破了自動上料機行業內常規上料結構瓶頸，實現精準到位，精準定位，精準組裝，結構簡化，造價低，實現快速高效上料及提高產品品質，有效降低產品制造成本，較好的提升產品市場競爭。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖；

圖2為本實用新型圖1中A處局部放大圖；