[實用新型]一種用于手推料車定位系統的高度方向定位裝置

有效

• 申請號: 201922101284.4
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211305286U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 李文忠;王子欣;劉春柏;李想;夏永欣;徐赫唯;王曼華;夏昌興;李長松;周明文
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉世純

本實用新型公開了一種用于手推料車定位系統的高度方向定位裝置，屬于自動化加工技術領域，由調整座及L座組件組成，兩個調整座之間通過雙座連接橋連接，調整座由地腳板及焊鋼板組成；雙座連接橋的底板和地腳板通過焊鋼板連接成一個整體，L座組件設置在雙座連接橋上；當料車進入定位系統后，料車上的四個定位塊，正好處于L座組件上，實現高度方向定位。該定位裝置高度方向調整性好，具有四個獨立調整座，可以單獨調整其中之一；左/右兩組調整座中間通過雙座連接橋連接，更加有利于高度的成組調節；結構簡單，部件通用性好，施工便利，維修方便；不需要電氣動力定位，利用人推料車前進的動力，通過料車定位塊的高度差實現高度方向的精確定位。

技術領域

本實用新型屬于自動化加工技術領域，具體涉及一種用于手推料車定位系統的定位裝置。

背景技術

主車身總成機器人焊接工作站的人工上料口需要有定位系統，否則機器人必須具備視覺功能，才能通過換槍盤上的夾具把焊接總成抓持起來，裝配到車身上進行焊接，而給機器人增加視覺系統，成本較高。由于料車的移動范圍較大，通常無法快速、精確的移動至固定的待取點，造成機械手無法精確取料；料車移動至預定的待取點后并非處于固定狀態，易導致料車出現位移，造成機械手取料精確度較差，從而無法正常的取料，進而影響加工效率。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型提供了一種用于手推料車定位系統的高度方向定位裝置。

本實用新型通過如下技術方案實現：

一種用于手推料車定位系統的高度方向定位裝置，由四個調整座1及L座組件2組成，兩個調整座之間通過雙座連接橋3連接，所述調整座1由地腳板11及焊鋼板12組成；所述雙座連接橋3位于地腳板11之上，所述焊鋼板12位于雙座連接橋3的底板的三個邊上，調整到位后進行焊接，雙座連接橋3的底板和地腳板11通過焊鋼板12連接成一個整體，所述L座組件2設置在雙座連接橋3上；當料車進入定位系統后，料車上的四個定位塊，正好處于L座組件2上，實現高度方向定位。

進一步地，所述雙座連接橋3由方鋼管31、端板32、兩個立板33、下板34和上板35焊接而成，保證水平度和直線度；所述方鋼管31位于下板34之上、上板35之下，兩個立板33分別位于方鋼管31的兩側，端板32位于方鋼管31的端部；所述下板34上設置有四個螺栓孔，用于穿過螺栓，調節螺栓在地腳板11上的高度，實現雙座連接橋3的水平高度。

進一步地，所述L座組件2由L座、軸承21、軸22和墊片組成，L座的一邊上設置有軸承孔，用于穿過軸22，軸承21套在軸22的一端，L座的另一邊通過墊片及螺栓擰緊在上板35上，調節墊片高度可有限調整每個軸承的高度；當料車進入定位系統后，其上的四個定位塊，正好處于L座組件2的四個軸承21上，實現定位。

與現有技術相比，本實用新型的優點如下：

本實用新型提供的一種定位裝置，高度方向調整性好，具有四個獨立調整座，可以單獨調整其中之一；左/右兩組調整座中間通過雙座連接橋連接，更加有利于高度的成組調節；結構簡單，部件通用性好，施工便利，維修方便；不需要電氣動力定位，利用人推料車前進的動力，通過料車定位塊的高度差實現高度方向的精確定位。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種用于手推料車定位系統的高度方向定位裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種用于手推料車定位系統的高度方向定位裝置的第一局部放大圖；

圖3為本實用新型的一種用于手推料車定位系統的高度方向定位裝置的第二局部放大圖；

圖4為本實用新型的一種用于手推料車定位系統的高度方向定位裝置與料車匹配定位的局部放大圖；