[實(shí)用新型]一種用于線纜繞線的自動導(dǎo)引智能繞線機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922101235.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211254795U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施飛;鞠文彬;潘星
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇博睿通智能裝備有限公司
• 主分類號: B65H61/00
• 分類號: B65H61/00;B65H54/44;B65H67/04;B65H54/28;B65B11/04;B65B63/04;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 連云港聯(lián)創(chuàng)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 杜麗麗

本實(shí)用新型公開了一種用于線纜繞線的自動導(dǎo)引智能繞線機(jī)，包括主框體、箱殼、繞線輥、橫移機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)和卸輥機(jī)構(gòu)，主框體的兩側(cè)均螺絲固定有箱殼，兩個(gè)箱殼之間設(shè)有繞線輥，繞線輥的下側(cè)設(shè)有撐架，箱殼內(nèi)部安裝有組裝機(jī)構(gòu)，主框體的上側(cè)安裝有橫移機(jī)構(gòu)，主框體的內(nèi)部安裝有卸輥機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型提供一種可自動導(dǎo)引行走的智能繞線機(jī)，全自動繞線機(jī)安裝在自動導(dǎo)引AGV小車上，兩者建立通訊，作業(yè)流程為：企業(yè)上層管理系統(tǒng)下發(fā)的繞線任務(wù)計(jì)劃，通過倉儲管理軟件WMS和上位機(jī)下發(fā)作業(yè)指令，自動導(dǎo)引智能繞線機(jī)按指令，先運(yùn)行至線纜盤裝卸區(qū)，人工根據(jù)系統(tǒng)匹配的空盤型號，上好空盤，確認(rèn)后，智能裁線機(jī)自動尋找目標(biāo)線纜盤貨位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能繞線機(jī)，特別設(shè)計(jì)一種用于線纜繞線的自動導(dǎo)引智能繞線機(jī)，屬于繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前電纜的使用方，比如國家電網(wǎng)，其電纜的存儲使用的是專用懸掛立體貨架，取用時(shí)，需要人工駕駛叉車從貨架上取下電纜盤，將其放置在專用的放線機(jī)上，再在分線機(jī)用上放入空盤，進(jìn)行人工穿線，半自動繞線，繞完所需的數(shù)量，然后人工使用電纜剪剪斷，剩余的線纜需要人工計(jì)數(shù)，再將剩余的電纜，插上貨架存放，其管理水平低下，容易出錯(cuò)，而且由于電纜盤外形大，重量重，重型叉車搬運(yùn)叉取時(shí)周轉(zhuǎn)空間大，很繁瑣，也容易出現(xiàn)安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決由于電纜盤外形大，重量重，重型叉車搬運(yùn)叉取時(shí)周轉(zhuǎn)空間大，很繁瑣，也容易出現(xiàn)安全隱患的技術(shù)問，提供一種用于線纜繞線的自動導(dǎo)引智能繞線機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種用于線纜繞線的自動導(dǎo)引智能繞線機(jī)，包括主框體、箱殼、繞線輥、橫移機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)和卸輥機(jī)構(gòu)，所述主框體的兩側(cè)均螺絲固定有箱殼，兩個(gè)所述箱殼之間設(shè)有繞線輥，所述繞線輥的下側(cè)設(shè)有撐架，所述箱殼內(nèi)部安裝有組裝機(jī)構(gòu)，所述主框體的上側(cè)安裝有橫移機(jī)構(gòu)，所述主框體的內(nèi)部安裝有卸輥機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述橫移機(jī)構(gòu)包括移線架、一號電機(jī)、螺紋桿、防塵護(hù)殼、液壓剪、連接板、壓線輥和計(jì)米器，所述移線架與主框體上側(cè)的滑軌滑動連接，所述移線架的兩側(cè)均螺絲固定有防塵護(hù)殼，所述主框體上側(cè)的滑軌內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，所述移線架的一側(cè)且位于主框體上側(cè)螺絲固定有一號電機(jī)，所述一號電機(jī)的輸出端與螺紋桿固定連接，所述移線架套設(shè)在螺紋桿的外側(cè)，所述移線架上安裝有液壓剪和計(jì)米器，所述移線架的上側(cè)螺絲固定有若干連接板，所述連接板上均安裝有兩個(gè)壓線輥。

作為優(yōu)選，所述組裝機(jī)構(gòu)包括一號懸臂、一號氣缸、旋轉(zhuǎn)頭、二號電機(jī)、減速機(jī)、銷板、二號氣缸和二號懸臂，所述一號懸臂和二號懸臂分別轉(zhuǎn)動連接在主框體的兩側(cè)，所述一號懸臂上螺絲固定有一號氣缸，所述一號氣缸的輸出端穿過一號懸臂轉(zhuǎn)到連接有旋轉(zhuǎn)頭，所述二號懸臂的一側(cè)螺絲固定有減速機(jī)，所述減速機(jī)的一側(cè)螺絲固定有二號電機(jī)，所述減速機(jī)的輸出端穿過二號懸臂固定連接有銷板。

作為優(yōu)選，所述卸輥機(jī)構(gòu)包括推板、一號鉸接座、三號電機(jī)、螺旋副、二號鉸接座、調(diào)角塊、推桿和滑槽，所述推板轉(zhuǎn)動連接在主框體內(nèi)部，所述推板的一側(cè)依次設(shè)有二號鉸接座和一號鉸接座，所述二號鉸接座和一號鉸接座均與主框體內(nèi)壁螺絲固定，所述一號鉸接座鉸接有螺旋副，所述螺旋副的一側(cè)螺絲固定有三號電機(jī)，所述螺旋副內(nèi)套設(shè)有推桿，所述二號鉸接座的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽，兩個(gè)所述滑槽之間設(shè)有調(diào)角塊，所述推桿遠(yuǎn)離螺旋副的一端穿過調(diào)角塊。

作為優(yōu)選，所述撐架與主框體螺絲固定，所述撐架上設(shè)有相互平行的滑桿。

作為優(yōu)選，所述移線架與螺紋桿螺紋連接，所述移線架接近繞線輥的一側(cè)固定連接有繞膜輥。

作為優(yōu)選，所述銷板遠(yuǎn)離減速機(jī)的一側(cè)端頭設(shè)有插銷，所述繞線輥上開設(shè)有與插銷相對應(yīng)的插孔，所述繞線輥的兩側(cè)端面中部均開設(shè)有軸槽。

作為優(yōu)選，所述推桿的端頭結(jié)構(gòu)與螺旋副的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)相適配，所述推桿與調(diào)角塊滑動連接。