[實用新型]智能化妝機有效

申請號：	201922101057.1	申請日：	2019-11-29
公開（公告）號：	CN212020777U	公開（公告）日：	2020-11-27
發明（設計）人：	高東升;張勝;孫正波	申請（專利權）人：	普瑯德智能裝備科技(江蘇)有限公司
主分類號：	B25J11/00	分類號：	B25J11/00;B25J9/16;B25J15/08
代理公司：	蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295	代理人：	唐靜芳
地址：	215300 江蘇省蘇州***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	智能化妝
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【權利要求書】：

1.一種智能化妝機，其特征在于，包括：3D視覺系統、控制系統、化妝工具庫、自動配比器、化妝機器人，所述3D視覺系統朝向用戶面部以采集面部3D數據，所述化妝機器人用于從所述化妝工具庫中抓取相應的化妝工具，所述自動配比器用于向所述化妝機器人提供預設配比的化妝原料，所述控制系統與所述3D視覺系統和所述化妝機器人控制連接。

2.根據權利要求1所述的智能化妝機，其特征在于，所述化妝機器人包括化妝噴頭，所述化妝噴頭將化妝原料噴向用戶面部。

3.根據權利要求1所述的智能化妝機，其特征在于，所述化妝機器人包括機器抓手，所述機器抓手用于從所述化妝工具庫中抓取相應的化妝工具。

4.根據權利要求1所述的智能化妝機，其特征在于，所述控制系統包括操作臺和控制器，所述操作臺和所述控制器通訊連接。

5.根據權利要求1所述的智能化妝機，其特征在于，還包括化妝椅，所述3D視覺系統朝向位于所述化妝椅上的用戶面部。

6.根據權利要求1所述的智能化妝機，其特征在于，還包括化妝原料柱塞泵和化妝原料桶，所述化妝原料柱塞泵將所述化妝原料桶中的化妝原料送入所述自動配比器。

7.根據權利要求1所述的智能化妝機，其特征在于，所述3D視覺系統包括圖像采集器和顯示器。

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