[實用新型]一種新型AGV車體防滑裝置

有效

• 申請號: 201922100658.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN211075693U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 吳城;錢少偉
• 申請（專利權）人: 吳江源森機械配件有限公司
• 主分類號: B60P7/08
• 分類號: B60P7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型AGV車體防滑裝置，包括車架本體，所述車架本體外壁的兩側均設置有兩組行走輪，多個所述行走輪的外壁均安裝有防滑輪套，所述車架本體外壁的兩側分別固定連接有第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌的中心均滑動連接有滑塊，多個所述支撐桿的頂部均固定連接有頂部護欄，所述車架本體頂部的中心開設有放置槽，所述第一導軌和第二導軌的頂部滑動連接有夾板，所述夾板與車架本體之間設置有彈簧。本實用新型中，該新型AGV車體防滑裝置不僅設計有輪部防滑裝置，還設計有夾緊以及阻攔結構，既可以實現車體的防滑，同時也可以對運載的貨物起到和固定和防滑的作用，工作效率大大提高，值得大力推廣。

技術領域

本實用新型涉及AGV技術領域，尤其涉及一種新型AGV車體防滑裝置。

背景技術

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即自動導引運輸車，AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可透過電腦來控制其行進路以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作，AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢，與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制，因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

隨著AGV技術的不斷發展，無人搬運車的運用越來越廣泛，尤其是各大倉儲工程和小件快遞自動搬運上，AGV技術已是未來的發展趨勢，但目前的AGV無人搬運車也存在一定的問題，在搬運和運輸貨物時容易出現打滑的現象，大多數AGV無人搬運車只是在車體頂部開設了一個放置槽，但當AGV無人搬運車在運輸道路突然遇堵是會緊急剎車，此時貨物很容易就會翻出車體，造成一定的損失，為此，我們提出了一種新型AGV車體防滑裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種新型AGV車體防滑裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種新型AGV車體防滑裝置，包括車架本體，其特征在于：所述車架本體外壁的兩側均設置有兩組行走輪，多個所述行走輪的外壁均安裝有防滑輪套，所述車架本體外壁的兩側分別固定連接有第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌的中心均滑動連接有滑塊，兩個所述滑塊的頂部均固定連接有多個支撐桿，多個所述支撐桿的頂部均固定連接有頂部護欄，多個所述支撐桿之間均固定連接有連接桿，所述車架本體頂部的一端安裝有前端護欄，所述車架本體頂部的中心開設有放置槽，所述放置槽的中心固定連接有多個固定塊，多個所述固定塊的頂部均固定連接有橡膠墊，所述放置槽底部的一側分別設置有第一導軌和第二導軌，所述第一導軌和第二導軌的頂部滑動連接有夾板，所述夾板與車架本體之間設置有彈簧。

作為上述技術方案的進一步描述：

多個所述防滑輪套的外壁均設置有防滑紋路。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一滑軌和第二滑軌的中心均開設有與滑塊相對應的滑槽。

作為上述技術方案的進一步描述：

多個所述支撐桿與滑塊、頂部護欄以及多個連接桿均是通過焊接固定連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

多個所述橡膠墊的頂部均設置有防滑凸塊，且所述防滑凸塊與橡膠墊為一體成型結構制造而成。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述夾板外壁的中心固定連接有拉手。

本實用新型具有如下有益效果：