[實(shí)用新型]連接器頻針用的裝配系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922098466.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN210897944U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚德焱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 家穎科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/20
• 分類號(hào): H01R43/20
• 代理公司: 蘇州隆恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32366
• 代理人: 周子軼

本實(shí)用新型提供一種連接器頻針用的裝配系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上開設(shè)有至少一個(gè)定位孔；抓取裝置，所述抓取裝置包括能沿第一方向移動(dòng)的抓取部，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述抓取部上的抓取桿；基板夾具，所述基板夾具用于承載所述基板，所述抓取桿用于抓取所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)的定位孔內(nèi)的連接器頻針，并且將所述連接器頻針插入所述基板內(nèi)；所述抓取部抓取所述連接器頻針的抓取力小于所述連接器頻針脫離所述基板的脫離力。借由上述結(jié)構(gòu)，抓取桿在將連接器頻針插入基板后，由于抓取力小于脫離力。因此，抓取桿在向上提的過程中，并不會(huì)將連接器頻針帶出，由此，抓取桿在設(shè)計(jì)過程中，并不需要設(shè)計(jì)成需要退位或者其他需要?jiǎng)幼麽尫诺臋C(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種連接器頻針用的裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

接口端子一般包括連接器頻針和基板，其安裝方法一般如下，在基板上開設(shè)有多個(gè)貫通孔，將連接器頻針插入貫通孔內(nèi)，再將連接器頻針固定在基板上。

但是，由于諸如無法自動(dòng)排列連接器頻針的安裝等原因，接口端子的裝配一直無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安裝。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種接口端子的裝配裝置，其能夠自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)接口端子的組裝。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N連接器頻針用的裝配系統(tǒng)，包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上開設(shè)有至少一個(gè)定位孔；

抓取裝置，所述抓取裝置包括能沿第一方向移動(dòng)的抓取部，能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述抓取部上的抓取桿；

基板夾具，所述基板夾具用于承載所述基板，

所述抓取桿用于抓取所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)的定位孔內(nèi)的連接器頻針，并且將所述連接器頻針插入所述基板內(nèi)；

所述抓取部抓取所述連接器頻針的抓取力小于所述連接器頻針脫離所述基板的脫離力。

優(yōu)選地，所述抓取桿包括四個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾爪。

優(yōu)選地，還包括鉚壓裝置，所述鉚壓裝置用于對(duì)所述連接器頻針提供鉚壓力，從而將位于所述基板內(nèi)的所述連接器頻針鉚接至所述基板上。

優(yōu)選地，所述鉚壓裝置分兩次對(duì)所述連接器頻針進(jìn)行鉚壓，其中，第一次鉚壓的距離為第一次鉚壓的距離和第二次鉚壓的距離的總和的70％-90％。

優(yōu)選地，還包括裁切裝置，所述裁切裝置用于對(duì)鉚接有連接器頻針的基板進(jìn)行裁切。

優(yōu)選地，還包括識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置用于對(duì)經(jīng)過裁切的基板進(jìn)行判斷。

優(yōu)選地，所述抓取部抓取所述連接器頻針的抓取力大于供所述連接器頻針插入所述基板的插入力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：抓取桿在將連接器頻針插入基板后，由于抓取力小于脫離力。因此，抓取桿在向上提的過程中，并不會(huì)將連接器頻針帶出，由此，抓取桿在設(shè)計(jì)過程中，并不需要設(shè)計(jì)成需要退位或者其他需要?jiǎng)幼麽尫诺臋C(jī)構(gòu)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例中的連接器頻針用的裝配系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動(dòng)軸和抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了連接器頻針的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了抓取桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了鉚壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5示出了裝配系統(tǒng)的排布示意圖。