[實用新型]夾緊定位裝置

有效

• 申請號: 201922097455.0
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN210997641U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 徐家慶;陳林東;于德兵;楊曉林
• 申請（專利權）人: 江蘇堃陽自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種夾緊定位裝置，涉及夾緊機構領域，該夾緊定位裝置包括安裝板、支架、兩夾緊臂、兩夾緊塊、電機、凸輪擺臂機構以及滾輪；支架固定在安裝板上，支架的兩側分別設有一鉸接座；夾緊臂的一端與鉸接座連接，另一端固定夾緊塊，夾緊臂的兩端之間設有滑槽；滾輪固定在兩夾緊臂的滑槽內，兩夾緊臂與滾輪構成剪刀形；電機通過凸輪擺臂機構與滾輪連接。本實用新型的夾緊定位裝置，電機通過凸輪擺臂機構驅動滾輪運動，滾輪通過滑槽結構驅動兩夾緊臂動作，使兩夾緊臂做剪切動作，由位于夾緊臂端部的夾緊塊夾緊目標工件，其夾持力具有一定彈性，而且無需定期潤滑、維護。

技術領域

本實用新型涉及夾緊機構領域，具體地涉及一種夾緊定位裝置。

背景技術

在現代化機械制造生產過程中，為了工件在某個工位停止后能夠精確定位，需要使用夾緊定位裝置，在工件到達預設位置時，夾緊定位裝置迅速將工件夾緊，使其迅速停止在預設位置上。

目前對于流轉設備工件序間輸送常用的夾緊方式有氣動驅動夾緊和電機齒輪嚙合夾緊等方式。以上兩種方式在使用時有不足之處：一、在氣動驅動時，需要給設備專門供氣，往往在某些設備上使用不到氣路系統；這樣既增加了成本，又延長了項目周期；二、電機齒輪嚙合結構，電機轉動齒輪相互嚙合，傳使夾緊塊夾緊，這種結構夾緊時比較生硬，且齒輪使用后容易磨損，需要定期維護、更換、潤滑；三、以往夾緊裝置的夾塊可拆卸性不強，當發生變形或者磨損后，可能無法達到預期的夾緊效果。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種新型夾緊定位裝置，以克服傳統的電機齒輪嚙合結構，夾緊比較生硬，齒輪磨損嚴重的技術缺陷。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種夾緊定位裝置，包括安裝板、支架、兩夾緊臂、兩夾緊塊、電機、凸輪擺臂機構以及滾輪；所述支架固定在安裝板上，支架的兩側分別設有一鉸接座；所述夾緊臂的一端與鉸接座連接，另一端固定夾緊塊，夾緊臂的兩端之間設有滑槽；所述滾輪固定在兩夾緊臂的滑槽內，兩夾緊臂與滾輪構成剪刀形；所述電機通過凸輪擺臂機構與滾輪連接。

在上述技術方案中，進一步的，所述支架包括左側板、右側板以及底板，所述左側板和右側板對稱的連接在底板的兩側，所述左側板和右側板分別包括水平連接部、由連接部兩端傾斜向上延伸的中間部以及由中間部端部向上延伸的鉸接部，所述鉸接部上設有轉軸。

在上述技術方案中，進一步的，還包括傳感器安裝板以及傳感器感應板，所述傳感器安裝板固定在底板上；所述傳感器感應板固定在滾輪上，所述傳感器感應板用于與固定在傳感器安裝板上的傳感器配合。

在上述技術方案中，進一步的，所述夾緊臂包括水平部和豎直部，所述水平部的第一端設有鉸接座連接件，所述水平部的第二端與豎直部連接，所述豎直部上設有用于固定夾緊塊的固定位。

在上述技術方案中，進一步的，所述夾緊塊通過螺栓結構固定在所述固定位上。

與現有技術相比，本實用新型實施例的技術方案具有以下有益效果：

本實用新型實施例提供一種夾緊定位裝置，電機通過凸輪擺臂機構驅動滾輪運動，滾輪通過滑槽結構驅動兩夾緊臂動作，使兩夾緊臂做剪切動作，由位于夾緊臂端部的夾緊塊夾緊目標工件。相比氣動驅動，本實用新型提供的夾緊定位裝置采用的電機驅動，無需布置氣路系統，更加簡單和靈活；相比電機齒輪嚙合傳動，本實用新型提供的夾緊定位裝置采用凸輪擺臂機構驅動滾輪，再由滾輪通過滑槽驅動夾緊臂夾緊工件，其夾持力具有一定彈性，而且無需定期潤滑、維護。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的一種夾緊定位裝置的立體結構圖；

圖2是本實用新型實施例的一種夾緊定位裝置的主視圖；

圖3是本實用新型實施例的一種支架的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例的一種夾緊臂的結構示意圖。