[實(shí)用新型]一種疊瓦機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922097007.0 | 申請(qǐng)日： | 2019-11-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN211163930U | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙敏捷;姜中周;黃曰龍;賀紅峰;宋家俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州晟成光伏設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械手 | ||
1.一種疊瓦機(jī)械手，其特征在于：該種疊瓦機(jī)械手包括底座、四軸機(jī)械手、吸盤裝置和柔性線槽機(jī)構(gòu)，所述底座上安裝有四軸機(jī)械手，四軸機(jī)械手的輸出端安裝有吸盤裝置，四軸機(jī)械手和吸盤裝置通過柔性線槽機(jī)構(gòu)連接，所述吸盤裝置包括安裝板、滑臺(tái)氣缸、吸附板和發(fā)泡硅膠，所述安裝板固定于四軸機(jī)械手的手腕處，安裝板下端安裝有至少五組滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸單獨(dú)控制，滑臺(tái)氣滑臺(tái)上安裝有吸附板，吸附板底部陣列設(shè)置有彼此相通的吸其孔，吸附板下端安裝有發(fā)泡硅膠，發(fā)泡硅膠上設(shè)置有與吸器孔相對(duì)的吸孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊瓦機(jī)械手，其特征在于：所述滑臺(tái)氣缸尾端安裝，滑臺(tái)氣缸采用費(fèi)斯托滑臺(tái)氣缸，型號(hào)為SLT-6-10-P-A。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊瓦機(jī)械手，其特征在于：所述柔性線槽機(jī)構(gòu)包括隔套、固定座板、固定座、軟管、氣管壓板和管接頭，四軸機(jī)械手上端插裝有隔套，隔套上部安裝有水平的固定座板，固定座板上安裝有兩固定座，固定座上均插裝有軟管，兩軟管底部通過氣管壓板連接，四軸機(jī)械手的伸出端兩側(cè)安裝有管接頭，兩軟管分別連接到管接頭，軟管分別用于走氣路和電路。
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