[實用新型]上料裝置

有效

• 申請號: 201922094374.5
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211337836U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 姚贊彬;龐日軍;蔡海生
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

1.一種上料裝置，其特征在于，包括：上料小車(12)及上料機構(13)；所述上料小車(12)設置于所述上料機構(13)的移動路徑上；其中，所述上料機構(13)逐一移送所述上料小車(12)承載的每層零部件至上料夾取機械手的移動路徑上。

2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述上料機構(13)包括固定座(131)、第一移動組件(132)、第二移動組件(133)及移料組件(134)；所述第一移動組件(132)設置于所述固定座(131)；所述第二移動組件(133)設置于所述第一移動組件(132)；所述移料組件(134)設置于所述第二移動組件(133)。

3.根據權利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述第一移動組件(132)包括第一移動驅動件(1321)及第一移動板(1322)；所述第一移動驅動件(1321)設置于所述固定座(131)；所述第一移動板(1322)滑動設置于所述固定座(131)，并連接所述第一移動驅動件(1321)的輸出端。

4.根據權利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述第二移動組件(133)包括第二移動驅動件(1331)及第二移動板(1332)；所述第二移動驅動件(1331)設置于所述第一移動板(1322)；所述第二移動板(1332)滑動設置于所述第一移動板(1322)，并連接所述第二移動驅動件(1331)的輸出端。

5.根據權利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述移料組件(134)包括移料驅動件(1341)；所述移料驅動件(1341)設置于所述第二移動板(1332)。

6.根據權利要求5所述的上料裝置，其特征在于，所述移料組件(134)還包括移料滾輪(1342)；所述移料滾輪(1342)設置于所述第一移動板(1322)。

7.根據權利要求6所述的上料裝置，其特征在于，所述移料組件(134)還包括限位塊(1343)；所述限位塊(1343)設置于所述第一移動板(1322)。

8.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述上料小車(12)具有承載滾輪(121)。

9.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，還包括小車限位機構(11)；所述小車限位機構(11)設置于所述上料小車(12)的移動路徑上。

10.根據權利要求9所述的上料裝置，其特征在于，所述小車限位機構(11)包括限位架(111)、限位驅動件(112)及限位桿(113)；所述限位驅動件(112)設置于所述限位架(111)；所述限位桿(113)連接所述限位驅動件(112)的輸出端。