[實用新型]上下料裝置

有效

• 申請號: 201922092170.8
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211593869U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 蔡海生;姚贊彬;王澤齊;歐陽彪根
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G47/90;B65G47/74;B65G47/88
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

1.一種上下料裝置，其特征在于，包括：機架(21)、上料輸送機構(22)、頂升機構(23)、下料移送機構(24)及下料輸送機構(25)；所述上料輸送機構(22)、所述頂升機構(23)、所述下料移送機構(24)及所述下料輸送機構(25)均設置于所述機架(21)；所述頂升機構(23)位于所述上料輸送機構(22)的出料端與所述下料輸送機構(25)的進料端之間，且所述頂升機構(23)與所述下料輸送機構(25)均位于所述下料移送機構(24)的移送路徑上；其中，所述上料輸送機構(22)輸送承載工件的料盤至所述頂升機構(23)的工位，所述頂升機構(23)頂升所述料盤，所述下料移送機構(24)移送所述料盤至所述下料輸送機構(25)。

2.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述上料輸送機構(22)包括上料輸送輥(221)及上料輸送驅動件(222)；所述上料輸送輥(221)連接所述上料輸送驅動件(222)的輸出端。

3.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述頂升機構(23)包括頂升驅動件(231)及頂升板(235)；所述頂升板(235)連接所述頂升驅動件(231)的輸出端。

4.根據權利要求3所述的上下料裝置，其特征在于，所述頂升機構(23)還包括頂升導向桿(236)；所述頂升導向桿(236)連接所述頂升板(235)。

5.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述下料移送機構(24)包括下料移送驅動組件(241)及下料抓取組件(242)；所述下料抓取組件(242)設置于所述下料移送驅動組件(241)。

6.根據權利要求5所述的上下料裝置，其特征在于，所述下料移送驅動組件(241)包括第一下料移送驅動件(2412)、第一下料移送板(2413)、第二下料移送驅動件(2414)及第二下料移送板(2415)；所述第一下料移送板(2413)連接所述第一下料移送驅動件(2412)的輸出端；所述第二下料移送驅動件(2414)與所述第二下料移送板(2415)均設置于所述第一下料移送板(2413)，所述第二下料移送板(2415)連接所述第二下料移送驅動件(2414)的輸出端。

7.根據權利要求6所述的上下料裝置，其特征在于，所述下料抓取組件(242)包括抓取驅動件(2421)及下料夾爪(2422)；所述抓取驅動件(2421)設置于所述第二下料移送板(2415)；所述下料夾爪(2422)連接所述抓取驅動件(2421)的輸出端。

8.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述下料輸送機構(25)包括下料架(251)、下料輪(252)、下料帶(253)及下料驅動件(254)；所述下料輪(252)設置于所述下料架(251)；所述下料帶(253)繞設于所述下料輪(252)；所述下料驅動件(254)設置于所述下料架(251)，其輸出端連接所述下料輪(252)。

9.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述上料輸送機構(22)及所述下料輸送機構(25)均具有止停件(223)；所述止停件(223)設置于所述上料輸送機構(22)及所述下料輸送機構(25)的輸送路徑上。

10.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述機架(21)上設有擋板(211)。