[實用新型]一種鋼立柱焊接機構有效
| 申請號： | 201922091444.1 | 申請日： | 2019-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN211588975U | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發明（設計）人： | 彭光軍;張麗 | 申請（專利權）人： | 蘇州康克萊自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K31/02 | 分類號： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 王玉仙 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市相城經濟技術開發區*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 立柱 焊接 機構 | ||
1.一種鋼立柱焊接機構，其特征在于，包括：
底板上料組件，所述底板上料組件包括第一多軸機械手和第一傳輸線，所述第一多軸機械手將底板移送至第一傳輸線上；
H型鋼上料組件，所述H型鋼上料組件包括垂直設置的H型鋼輸送線和第二傳輸線，所述H型鋼輸送線將H型鋼傳送至第二傳輸線，所述第二傳輸線與第一傳輸線平行設置，所述H型鋼上料組件具有兩個，兩個所述H型鋼上料組件相對所述第一傳輸線對稱設置；
第三傳輸線，所述第三傳輸線傳輸耳片和加強筋，所述第三傳輸線與第一傳輸線平行設置；
焊接組件，所述焊接組件包括第二多軸機械手、焊接機器人和夾爪，所述夾爪夾持固定H型鋼，所述第二多軸機械手將第三傳輸線上的耳片和加強筋夾持至夾爪上H型鋼處，所述焊接機器人將耳片和加強筋焊接在H型鋼上，所述焊接組件具有兩組，兩組所述焊接組件相對第一傳輸線對稱設置；
下料組件，所述下料組件位于焊接組件的后端以移送焊接好的鋼立柱。
2.如權利要求1所述的鋼立柱焊接機構，其特征在于，所述焊接組件包括還包括第四傳輸線和能夠沿第四傳輸線移動的承載件，所述夾爪設置在承載件上。
3.如權利要求2所述的鋼立柱焊接機構，其特征在于，還包括翻轉組件，所述翻轉組件設置在承載件上以帶動H型鋼翻轉。
4.如權利要求1所述的鋼立柱焊接機構，其特征在于，所述H型鋼輸送件包括多個平行設置的安裝架，所述安裝架上設置有傳輸鏈條。
5.如權利要求1所述的鋼立柱焊接機構，其特征在于，所述第三傳輸線包括多個水平設置的輥筒和第一驅動源，多個輥筒平行設置，所述第一驅動源驅動輥筒轉動。
6.如權利要求1所述的鋼立柱焊接機構，其特征在于，所述下料組件包括下料機器人和第五傳輸線，所述第二傳輸線具有兩條，兩條所述第二傳輸線相對于下料機器人對稱設置，所述下料機器人將焊接好的鋼立柱移送至第五傳輸線上。
7.如權利要求6所述的鋼立柱焊接機構，其特征在于，所述第五傳輸線上設置有傳輸鏈條。
8.如權利要求1所述的鋼立柱焊接機構，其特征在于，所述第三傳輸線和第一傳輸線皆為傳送皮帶。
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