[實用新型]一種外加磁場的自動焊接裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922090063.1
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211072170U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉德政;李炎;羅靜;朱文利;王友;趙敬
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院
• 主分類號: B23K9/08
• 分類號: B23K9/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 俞翠華

本實用新型公開了一種外加磁場的自動焊接裝備，包括：第一位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊槍單元、線圈單元、第二位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第三位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，焊槍單元包括相連的焊槍和第一驅(qū)動件，第一驅(qū)動件與第一位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一端相連；線圈單元包括相連的磁線圈和第二驅(qū)動件，第二驅(qū)動件與第一位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第二端相連，驅(qū)動方向與第一驅(qū)動件的驅(qū)動方向平行；第二位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第一位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連，其調(diào)節(jié)方向與第一位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相垂直；第三位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第二位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連，其調(diào)節(jié)方向與第一位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相平行，且與第二位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相垂直。本實用新型通過磁場對電弧的控制，改善了焊縫成形，提高了焊接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種外加磁場的自動焊接裝備。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)厚板焊接需要開大坡口，不僅成本大，而且大坡口焊縫容易形成應(yīng)力集中，造成裂紋氣孔等缺陷，嚴(yán)重影響了焊接質(zhì)量。近幾年將磁場和焊接技術(shù)聯(lián)系起來而衍生出來的磁控焊接因其能夠提高焊接接頭力學(xué)性能的優(yōu)點而受到重視，磁控焊接技術(shù)在焊接中引入磁場，由于磁場攪拌的作用可以細(xì)化晶粒，改善焊接接頭的力學(xué)性能，而且磁場對電弧擺動的控制可以對焊接熱輸入在側(cè)壁與底部進(jìn)行合理分配，從而得到成形良好的焊縫。

實用新型內(nèi)容

為了解決傳統(tǒng)厚板焊接中坡口過大，焊材消耗過大焊接質(zhì)量不佳的問題，本實用新型提出一種外加磁場的自動焊接裝備及方法，通過磁場對電弧的控制，改善了焊縫成形，提高了焊接質(zhì)量。

實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

第一方面，本實用新型提供了一種外加磁場的自動焊接裝備，包括：

第一位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

焊槍單元，包括相連的焊槍和第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件與所述第一位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一端相連；

線圈單元，包括相連的磁線圈和第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件與所述第一位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上與第一端相對設(shè)置的第二端相連，其驅(qū)動方向與所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動方向相平行；所述第一位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)線圈單元與焊槍單元之間的相對距離；

第二位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，與所述第一位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連，其調(diào)節(jié)方向與所述第一位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相垂直；

第三位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，與所述第二位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連；其調(diào)節(jié)方向與所述第一位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相平行，且與第二位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相垂直。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底板，以及設(shè)于底板上的凸輪、第三驅(qū)動件、第一輔助件和第二輔助件；所述第三驅(qū)動件與凸輪相連，其驅(qū)動方向與所述第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件的驅(qū)動方向平行；

所述第一輔助件和第二輔助件的一端分別與所述凸輪上相對的兩側(cè)相連，另一端分別與第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件相連；當(dāng)所述凸輪被第三驅(qū)動件驅(qū)動運動時，所述第一輔助件和第二輔助件做相向運動。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一輔助件和第二輔助件的結(jié)構(gòu)相同，均包括輪子、彈性桿和導(dǎo)向塊；

所述輪子與凸輪的側(cè)壁接觸；

所述導(dǎo)向塊設(shè)于所述底板上；

所述彈性桿的一端與所述相連，另一端貫穿所述導(dǎo)向塊后與對應(yīng)的第一驅(qū)動件或者第二驅(qū)動件相連；

當(dāng)所述凸輪被第三驅(qū)動件驅(qū)動運動時，所述第一輔助件和第二輔助件中的輪子沿凸輪表面運動，使得所述第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件做相向運動。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件均為氣缸。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)方向為水平方向，所述第一位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第三位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)方向為豎直方向。