[實用新型]一種輪轂毛刺去除裝置

有效

• 申請號: 201922089938.6
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211028253U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 劉嘯;郭建東;劉鳴華;張福旺;蔡衛民;吳群虎;張彥濤;王占庫
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B23C3/12
• 分類號: B23C3/12;B23Q1/26;B23Q5/34;B23C5/00;B23Q17/24;B23Q17/22
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1.一種輪轂毛刺去除裝置，包括機架，其特征在于：所述機架下部設置有下頂板（3），所述下頂板（3）上設置有XY工作臺系統，所述XY工作臺系統上設置有夾盤體（8），所述夾盤體（8）可以在XY工作臺系統帶動下在所述下頂板（3）平面內運動；所述機架上部設置有上頂板（16），所述上頂板（16）的上下端面分別設置有并聯機器人（17）和相機（26），所述上頂板（16）可繞所述機架旋轉并帶動所述相機（26）和所述并聯機器人（17）在上下工位轉換。

2.根據權利要求1所述的輪轂毛刺去除裝置，其特征在于：所述XY工作臺系統包括平行設置在所述下頂板（3）上端的線性導軌Ⅰ（4）和線性模組Ⅱ（7），和設置在所述線性導軌Ⅰ（4）和所述線性模組Ⅱ（7）上的與所述線性導軌Ⅰ（4）和線性模組Ⅱ（7）垂直的線性模組Ⅰ（5）和線性導軌Ⅱ（29），所述線性模組Ⅰ（5）和所述線性導軌Ⅱ（29）上端設置有滑塊（6），所述滑塊（6）上設置有所述夾盤體（8）；

所述線性模組Ⅱ（7）可以驅動所述線性模組Ⅰ（5）和所述線性導軌Ⅱ（29）沿所述線性導軌Ⅰ（4）滑動，所述線性模組Ⅰ（5）可以驅動所述滑塊（6）帶動所述夾盤體（8）沿所述線性導軌Ⅱ（29）滑動。

3.根據權利要求2所述的輪轂毛刺去除裝置，其特征在于：所述夾盤體（8）上端中心對稱的設置有至少一組夾爪（10）。

4.根據權利要求2所述的輪轂毛刺去除裝置，其特征在于：所述機架上設置有電機（23），所述電機（23）的輸出端固定連接有所述上頂板（16）。

5.根據權利要求4所述的輪轂毛刺去除裝置，其特征在于：所述上頂板（16）兩側固定有導軸，所述導軸通過軸承安裝到所述機架上，所述電機（23）的輸出端固定連接所述上頂板（16）一側的導軸。

6.根據權利要求5所述的輪轂毛刺去除裝置，其特征在于：所述并聯機器人（17）上安裝有動力驅動軸（18），所述動力驅動軸（18）上安裝有組合銑刀（19）。

7.根據權利要求6所述的輪轂毛刺去除裝置，其特征在于：所述組合銑刀（19）包括四段結構，依次為圓弧曲線段結構、錐度段結構和兩段多條圓弧結合結構。

8.根據權利要求6所述的輪轂毛刺去除裝置，其特征在于：所述上頂板（16）上安裝有相機支架（25），所述相機（26）安裝在所述相機支架（25）上。