[實(shí)用新型]自動(dòng)上下料機(jī)和自動(dòng)上下料裝備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922086132.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN211361545U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊慶華;程斌;梁輝鋒;吳顯明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)涉及物料上下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提出的是自動(dòng)上下料機(jī)和自動(dòng)上下料裝備。自動(dòng)上下料裝備包括機(jī)床、六軸機(jī)械臂和自動(dòng)上下料機(jī)，所述的機(jī)床上具有機(jī)床臺(tái)板，所述的六軸機(jī)械臂安裝固定在機(jī)床臺(tái)板上，所述的自動(dòng)上下料機(jī)固定設(shè)置在機(jī)床的側(cè)邊，所述的自動(dòng)上下料機(jī)設(shè)置固定在六軸機(jī)械臂伸臂可及的范圍內(nèi)。自動(dòng)上下料機(jī)具有送料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和水平移送機(jī)構(gòu)組成，上述送料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和水平移送機(jī)構(gòu)用來承接物料托盤的傳送，以達(dá)到物料從送料機(jī)構(gòu)裝入、從下料機(jī)構(gòu)取出的運(yùn)送目的，從而實(shí)現(xiàn)物料在送料機(jī)構(gòu)的頂部位置停留待加工的目的。本申請(qǐng)的自動(dòng)上下料裝備降低人力成本，靈活通用多臺(tái)機(jī)床、多款產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及物料上下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提出的是自動(dòng)上下料機(jī)和自動(dòng)上下料裝備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要有桁架方式，桁架方式的自動(dòng)上料其設(shè)備占地面積大，不能滿足各種不同機(jī)床的加工需求，如果適應(yīng)桁架方式自動(dòng)上料需要對(duì)機(jī)床作出相應(yīng)的改進(jìn)改造，其成本較高，桁架存在著適應(yīng)性差、不能滿足多種產(chǎn)品加工的要求。

國(guó)家實(shí)用新型專利申請(qǐng)公布號(hào)為CN108569636A的文獻(xiàn)，公開了名稱是間歇式大型載料托盤提升方法，具體是一種間歇式大型載料托盤提升方法，當(dāng)任一組第一托板和第二托板運(yùn)動(dòng)至托盤放置位置時(shí)，將托盤放置在第一托板和第二托板之間，驅(qū)動(dòng)第一托板和第二托板上升，所述托盤放置位置為所述第一托板和第二托板空載上升所在的位置，通過在第一提升鏈間隔地固定有若干第一托板，第二提升鏈間隔地固定有若干第二托板，在每組對(duì)應(yīng)的第一托板和第二托板上放置托盤，當(dāng)?shù)谝惶嵘満偷诙嵘溈梢蚤g斷的將托盤向上輸送，當(dāng)托盤運(yùn)動(dòng)至提升機(jī)頂部時(shí)，卸下托盤，輸送完成的第一托板跟隨第一提升鏈運(yùn)動(dòng)至第一提升鏈底部，第二托板跟隨第二提升鏈運(yùn)動(dòng)至第二提升鏈底部，能夠繼續(xù)在第一托板和第二托板上放置托盤，如此循環(huán)。上述的托盤提升方法在托盤的運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)化程度不高，第一托板和第二托板也無法很好對(duì)接托盤，上述上下料設(shè)備也無法滿足各種產(chǎn)品在機(jī)加工條件的需要。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問題在于提供自動(dòng)上下料裝備，以解決上述桁架存在著適應(yīng)性差的缺點(diǎn)，本申請(qǐng)?zhí)靥岢鲎詣?dòng)上下料裝備，其特征在于，自動(dòng)上下料裝備包括機(jī)床、六軸機(jī)械臂和自動(dòng)上下料機(jī)，所述的機(jī)床上具有機(jī)床臺(tái)板，所述的六軸機(jī)械臂安裝固定在機(jī)床臺(tái)板上，所述的自動(dòng)上下料機(jī)固定設(shè)置在機(jī)床的側(cè)邊，所述的自動(dòng)上下料機(jī)設(shè)置固定在六軸機(jī)械臂伸臂可及的范圍內(nèi)。本申請(qǐng)的自動(dòng)上下料機(jī)是將待加工產(chǎn)品放置在物料托盤上，上述六軸機(jī)械臂是要抓取自動(dòng)上下料機(jī)上物料托盤的待加工產(chǎn)品到機(jī)床進(jìn)行機(jī)加工。

上述自動(dòng)上下料裝備的自動(dòng)上下料機(jī)其特征在于，所述的自動(dòng)上下料機(jī)具有送料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和水平移送機(jī)構(gòu)，上述送料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和水平移送機(jī)構(gòu)用來承接運(yùn)送物料托盤，以達(dá)到物料從送料機(jī)構(gòu)裝入、從下料機(jī)構(gòu)取出的運(yùn)送目的，從而實(shí)現(xiàn)物料在送料機(jī)構(gòu)的頂部位置停留待加工的目的。所述的送料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)在自動(dòng)上下料機(jī)上并排設(shè)置，所述的送料機(jī)構(gòu)提升物料托盤到水平移送機(jī)構(gòu)，所述的水平移送機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之上，所述的水平移送機(jī)構(gòu)承接送料機(jī)構(gòu)的物料托盤，所述的下料機(jī)構(gòu)承接水平移送機(jī)構(gòu)上的物料托盤，所述的水平移送機(jī)構(gòu)在送料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之間運(yùn)送物料托盤。本申請(qǐng)為擴(kuò)大物料托盤運(yùn)送的有益效果特增加了物料托盤的數(shù)量，物料托盤具有數(shù)層，水平移送機(jī)構(gòu)實(shí)行逐層運(yùn)送。通過上述的送料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和水平移送機(jī)構(gòu)三個(gè)機(jī)構(gòu)的先后作業(yè)達(dá)到了物料托盤在送料機(jī)構(gòu)經(jīng)由水平移送機(jī)構(gòu)，再由水平移送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)送到下料機(jī)構(gòu)的過程，使得物料托盤上的物料在上料機(jī)構(gòu)上可以順利實(shí)現(xiàn)加工目的，這里則用六軸機(jī)械臂抓取物料到機(jī)床上進(jìn)行機(jī)加工，待一個(gè)物料托盤的物料加工完畢后再由上述提到的水平移送機(jī)構(gòu)移送到下料機(jī)構(gòu)。

本申請(qǐng)的自動(dòng)上下料裝備的自動(dòng)上下料機(jī)還具有底板、立柱和水平移送支架，所述的底板兩端各安裝固定有立柱，底板兩端的立柱之間固定有送料托架和下料托架，所述的水平移送支架固定安裝在底板兩端的立柱之上，所述的水平移送支架固定有水平移送機(jī)構(gòu)。