[實用新型]墨盒自動開蓋裝置

有效

• 申請號: 201922084611.X
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211871339U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 丁寧
• 申請（專利權）人: 嘉興維柯打印技術有限公司
• 主分類號: B67B7/00
• 分類號: B67B7/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 田黎絨

本實用新型公開了一種墨盒自動開蓋裝置，其包括：墨盒位移裝置，頂蓋位移裝置和開蓋裝置；墨盒位移裝置包括墨盒座，滑槽和墨盒座氣缸；墨盒座用于放置墨盒、墨盒座安裝于滑槽上，墨盒座氣缸的活塞桿連接墨盒座、墨盒座氣缸用于推動墨盒座沿滑槽往復運動；開蓋裝置包括平壓刀，平壓刀位于滑槽中段的正上方、且平壓刀的高度與放置于墨盒座上的墨盒的盒蓋下邊沿平齊；頂蓋位移裝置包括第一z軸氣缸，y軸氣缸和壓緊塊；第一z軸氣缸的活塞桿連接壓緊塊，第一z軸氣缸用于沿z軸方向驅動壓緊塊運動；第一y軸氣缸的活塞桿連接第一z軸氣缸、第一y軸氣缸用于驅動第一z軸氣缸沿y軸方向移動；第一y軸氣缸的活塞桿的行程軌跡位于滑槽的正上方。本實用新型能夠實現墨盒自動開蓋，提升工作效率并避免對面蓋和盒體的損壞。

技術領域

本實用新型屬于打印機耗材技術領域，具體來說涉及一種墨盒自動開蓋裝置。

背景技術

噴墨打印機是一種常見的打印機耗材。目前市場上的產品結構一般會將打印噴嘴與墨水容器集成在一起。這類墨盒在用戶用盡墨水后，可以對墨盒進行灌墨然后繼續使用。目前，在更換墨盒中的海綿等部件時，采用手工開蓋的方式。這種技術方案存在的問題是：人工開蓋容易在操作過程中損壞面蓋和盒體，同時工作效率較低。因此如何開發出一種墨盒開蓋裝置，以克服上述問題，是本領域技術人員需要研究的方向。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種墨盒自動開蓋裝置，能夠在更換海綿時實現墨盒自動開蓋，提升工作效率，并避免在開蓋過程中對面蓋和盒體的損壞。

其采用的技術方案如下：

一種墨盒自動開蓋裝置，其包括：墨盒位移裝置，頂蓋位移裝置和開蓋裝置；所述墨盒位移裝置包括墨盒座，滑槽和墨盒座氣缸；所述墨盒座用于放置墨盒、所述墨盒座安裝于滑槽上，所述墨盒座氣缸的活塞桿連接墨盒座、所述墨盒座氣缸位于滑槽的起始端、用于推動墨盒座沿滑槽往復運動；所述開蓋裝置包括平壓刀，所述平壓刀位于剪切工位，所述剪切工位位于滑槽中段的正上方、且所述平壓刀的高度與放置于墨盒座上的墨盒的盒蓋下邊沿平齊；所述頂蓋位移裝置包括第一z軸氣缸，第一y軸氣缸和壓緊塊；所述第一z軸氣缸的活塞桿連接壓緊塊，所述第一z軸氣缸用于沿z軸方向驅動壓緊塊運動；所述第一y 軸氣缸的活塞桿連接第一z軸氣缸、所述第一y軸氣缸用于驅動第一z軸氣缸沿y軸方向移動；所述第一y軸氣缸的活塞桿的行程軌跡位于滑槽的正上方。

通過采用這種技術方案：首先將墨盒放置于墨盒座上，同時頂蓋位移裝置啟動、通過調節第一z軸氣缸與第一y軸氣缸，使壓緊塊壓緊墨盒的頂蓋。隨后第一y軸氣缸與墨盒座氣缸同步啟動，使壓緊塊與墨盒同步沿y軸方向移動。當墨盒移動至開蓋裝置處，盒蓋側面與平壓刀的刀口相接觸、在平壓刀施加的側向力作用下與墨盒實現分離。

優選的是，上述墨盒自動開蓋裝置中：還包括海綿取出裝置，所述海綿取出裝置包括第二z軸氣缸和機械抓手；所述第二z軸氣缸的活塞桿連接機械抓手，所述第二z軸氣缸用于沿z軸方向驅動機械抓手移動。

通過采用這種技術方案：在墨盒移動過程中實現盒蓋分離后，以第二z軸氣缸實現對機械抓手的水平高度的調節，使機械抓手對墨盒盒體內的海綿進行自動抓取，完成抓取后，第二z軸氣缸復位、將海綿從墨盒中帶離，實現清空墨盒的自動化流程。

更優選的是，上述墨盒自動開蓋裝置中：所述海綿取出裝置還包括y軸電機，第一固定板和第一絲桿；所述第一絲桿沿y軸方向延伸，所述第一絲桿一端固定于第一固定板上、另一端連接y軸電機的輸出軸；所述y軸電機用于驅動第一絲桿自體旋轉；所述第二z軸氣缸通過連接板固定于第一絲桿上、隨第一絲桿的旋轉在y軸方向移動。

通過采用這種技術方案：在機械抓手完成對海綿的抓取后，y軸電機啟動、帶動第一絲桿旋轉，第二z軸氣缸隨著第一絲桿的旋轉在y軸方向移動，隨后松開機械手即可實現對抓取的海綿的定向轉移。