[實用新型]一種配合智能機械手使用的樹脂料桶組件

有效

• 申請號: 201922083072.8
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN211444111U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 阮少周;班友根;汪宗華;趙松;彭城
• 申請（專利權）人: 銅陵富仕三佳機器有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所(普通合伙) 34105
• 代理人: 范智強

本實用新型公開了一種配合智能機械手使用的樹脂料桶組件，包括料桶組件安裝板，所述料桶組件安裝板中間固接有導向針固定塊，所述導向針固定塊上固接有若干導向針，所述導向針貫穿導向針固定塊并延伸；所述料桶組件安裝板兩側分別固接有氣缸調節板，所述氣缸調節板上固接有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上固接有夾緊氣缸和支撐氣缸；所述氣缸調節板上固接有料桶檢測傳感器，所述支撐氣缸末端固接有托軸。本結構的料桶組件改變傳統的樹脂料一顆一顆上料的工作方式，極大地提高了生產效率。本實用新型結構簡單、反應快；配合機械手使用，不僅實現樹脂上料的自動化，同時極大減少樹脂和灰塵的接觸可能，提高產品質量。

技術領域

本實用新型涉及半導體封裝技術領域，尤其涉及一種配合智能機械手使用的樹脂料桶組件。

背景技術

半導體產業的上升推動著國內電子封裝技術的進步，中國的半導體制造業正慢慢進入成熟階段。超高速計算機、數字化視聽、移動通訊和便攜式電子機器的火爆出現，直接帶動芯片電子封裝技術的進步，制造行業的智能化越來越高。現如今市場上已經出現了部分半導體塑封料上料裝置，該裝置通過振動盤的料斗下面的脈沖電磁鐵，使料斗沿垂直方向振動，由于彈簧片的傾斜，使得料斗繞其垂直軸做扭擺振動，料斗內的樹脂在上述振動的作用下沿螺旋軌道上升，直到將樹脂送到出料口，然后再通過機械手將樹脂料一顆一顆送入樹脂料架。這種樹脂振動機構的缺點是：送料過程中容易發生卡料，所以需要控制料斗中投入的樹脂料數量，從而降低了樹脂振動送料設備的工作可靠性；樹脂料輸送過程中產生粉塵比較嚴重，市場上設備并沒有配備此功能或該功能薄弱；同時機械手一顆一顆的抓放樹脂料，大大影響了設備的節拍和生產時間，且對于芯片塑封行業對樹脂質量要求較高的場合無法進行檢測及不合格品的剔除。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有技術的不足，提供一種配合智能機械手使用的樹脂料桶組件。

本實用新型采用的技術方案是：一種配合智能機械手使用的樹脂料桶組件，包括料桶組件安裝板，所述料桶組件安裝板中間固接有導向針固定塊，所述導向針固定塊上固接有若干導向針，所述導向針貫穿導向針固定塊并延伸；所述料桶組件安裝板兩側分別固接有氣缸調節板，所述氣缸調節板上固接有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上固接有夾緊氣缸和支撐氣缸；所述氣缸調節板上固接有料桶檢測傳感器，所述支撐氣缸末端固接有托軸。

作為本實用新型的進一步改進，所述氣缸調節板側邊通過安裝孔固接若干氣缸安裝板。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾緊氣缸位于支撐氣缸上方。

作為本實用新型的更進一步改進，若干導向針構成的通道中設有料桶。

本實用新型采用的有益效果是：本結構的料桶組件改變傳統的樹脂料一顆一顆上料的工作方式，一次存儲多顆樹脂料進行上料，通過“彈夾存料”的形式，極大地提高了生產效率。本實用新型結構簡單、反應快；配合機械手使用，不僅實現樹脂上料的自動化，同時極大減少樹脂和灰塵的接觸可能，提高產品質量。

附圖說明

圖1為本實用新型示意圖。

圖2為本實用新型的支撐氣缸示意圖。

圖中所示：1 料桶組件安裝板，2 導向針固定塊，3 導向針，4 氣缸調節板，5 氣缸安裝板，6 夾緊氣缸，7 支撐氣缸，8 料桶檢測傳感器，9 托軸。

具體實施方式

下面結合圖1和圖2，對本實用新型做進一步的說明。