[實用新型]一種基于FPGA控制器的垃圾分類收集控制系統

有效

• 申請號: 201922079903.4
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211544760U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 柳潔;李卿
• 申請（專利權）人: 山西航天清華裝備有限責任公司;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔浩;冷錦超

本實用新型一種基于FPGA控制器的垃圾分類收集控制系統，屬于基于FPGA控制器的垃圾分類收集控制技術領域；所要解決的技術問題為：提供一種基于FPGA控制器的垃圾分類收集控制系統硬件結構的改進；解決該技術問題采用的技術方案為：包括設置在垃圾收集站入口處的車牌照攝像頭和射頻標簽閱讀器，垃圾收集站入口與地磅房間連接，地磅房間內設置有動態汽車衡，所述地磅房間的出口處同樣設置有車牌照攝像頭和射頻標簽閱讀器；垃圾收集站內還設置有轉運車間，轉運車間的入口處設置有交通指揮燈和快速門，轉運車間的內部設置有液壓對接控制器件，轉運車間的出口外側設置有滿車箱裝車位，滿車箱裝車位上放置有裝滿垃圾待轉運的車箱；本實用新型應用于垃圾收集站。

技術領域

本實用新型一種基于FPGA控制器的垃圾分類收集控制系統，屬于基于FPGA控制器的垃圾分類收集控制技術領域。

背景技術

為響應垃圾分類政策，近幾年國內各大中城市已陸續開始實施或布局規劃響應的配套設施，要想實現生活垃圾收集受控、資源合理調配、系統運行高效，依靠數字環衛信息管理平臺，使垃圾分類收集設備的控制數字化、智能化已勢在必行。

目前，市場上提供的垃圾站系統大多采用混合收集方式，已不能適應國內垃圾分類收集的大趨勢和社會需求，由于傳統垃圾轉運站大多采用常規電氣控制或PLC、DCS等工業控制器，如果想完成垃圾站內信息的統一收集并執行相應的反饋控制，需要再單獨配置工業電腦和網路進行組態，使垃圾站內各裝置設備無法單獨進行控制。

另一方面，采用傳統的垃圾站控制系統，無法對進入垃圾站的車輛實行有效的管理，垃圾車的信息仍然依賴人工登記，上下級匯報采用對講機進行數據交換，對車輛的調度及數據采集效率較低，人力成本高，并存在一定錯誤率，這些缺陷都是由于目前的硬件控制系統受到限制而造成，因此目前使用的垃圾分類收集控制系統有待改進。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有技術中存在的不足，所要解決的技術問題為：提供一種基于FPGA控制器的垃圾分類收集控制系統硬件結構的改進。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種基于FPGA控制器的垃圾分類收集控制系統，包括設置在垃圾收集站入口處的車牌照攝像頭和射頻標簽閱讀器，所述垃圾收集站入口與地磅房間連接，所述地磅房間內設置有動態汽車衡，所述地磅房間的出口處同樣設置有車牌照攝像頭和射頻標簽閱讀器；

所述垃圾收集站內還設置有轉運車間，所述轉運車間的入口處設置有交通指揮燈和快速門，所述轉運車間的內部設置有液壓對接控制器件，所述轉運車間的出口外側設置有滿車箱裝車位，所述滿車箱裝車位上放置有裝滿垃圾待轉運的車箱；

所述垃圾收集站內還設置有控制間，所述控制間內設置有FPGA控制器，所述FPGA控制器通過導線分別與車牌照攝像頭、射頻標簽閱讀器、動態汽車衡、交通指揮燈、快速門、液壓對接控制器件相連；

所述FPGA控制器還通過工業以太網與監控中心計算機相連；

所述地磅房間的出口通過引導線路分別與轉運車間的入口處、滿車箱裝車位、垃圾收集站出口連通；

所述垃圾收集站入口由可卸式垃圾車駛入，所述可卸式垃圾車上裝載有車箱，所述車箱上還設置有射頻標簽。

所述FPGA控制器內部設置有微控制器，所述微控制器通過CAN總線電纜分別與車牌照攝像頭、射頻標簽閱讀器、交通指揮燈、快速門、液壓對接控制器件相連；

所述微控制器通過串口通信電纜與動態汽車衡相連。

所述FPGA控制器內部設置的微控制器型號為Kintex-7。