[實用新型]一種長度可調節結構及下肢康復機器人

有效

• 申請號: 201922078186.3
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211560957U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 楊熾夫;王玉君;岳建民
• 申請（專利權）人: 哈工（青島）機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61G15/04;A61G15/10
• 代理公司: 北京金碩果知識產權代理事務所(普通合伙) 11259
• 代理人: 孫麗娜

1.一種長度可調節結構，其特征在于, 包括固定桿、導桿、調節桿、第一固定套、第二固定套、軸承、螺桿套、螺母和螺桿，導桿設于固定桿一端，調節桿套設在導桿外，調節桿在導桿上可做往復運動，第一固定套安裝于固定桿之上，第二固定套安裝于調節桿之上，軸承安裝于第二固定套內，螺桿套一端通過過盈配合安裝在軸承的內圈內，另一端朝向第二固定套，螺母安裝在螺桿套朝向第二固定套的一端外，螺桿套內設有內螺紋，螺桿從螺桿套穿過一端安裝于第二固定套，螺桿套的內螺紋和螺桿的外螺紋形成螺旋副。

2.一種下肢康復機器人，包括大腿桿和小腿桿，其特征在于，大腿桿和小腿桿為權利要求1所述的長度可調節結構。

3.如權利要求2所述的一種下肢康復機器人，其特征在于，大腿桿上下兩側各安裝有一塊朝向底架一側延伸的繃帶板，且兩塊繃帶板靠近底架的一側開設有長條形的孔。

4.如權利要求2所述的一種下肢康復機器人，其特征在于，小腿桿上下兩側各安裝有一塊朝向底架一側延伸的繃帶板，且兩塊繃帶板靠近底架的一側開設有長條形的孔。