[實用新型]三針雙頭內(nèi)繞繞線機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922078082.2
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN210608870U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李學強;申保玲;任培玉;孫坤;曲銘華;尚效龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中特科技工業(yè)(青島)有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37277
• 代理人: 曲志乾;韓耀朋

1.三針雙頭內(nèi)繞繞線機，其特征在于：包括

機架(1)；

用于將漆包線繞于定子上的繞線機構(gòu)(2)，其安裝在機架(1)上，繞線機構(gòu)(2)上設(shè)置有繞線工位(21)；

用于傳輸定子的快速導(dǎo)軌線(3)，其沿X方向安裝在機架(1)上，快速導(dǎo)軌線(3)的運載臺上設(shè)置有至少兩個定子裝載工位(31)，所述定子裝載工位(31)能夠沿快速導(dǎo)軌線(3)往復(fù)移動；

和用于夾持并運送定子的取放料機構(gòu)(4)，其包括：Y向平臺(42)、Y向驅(qū)動電機(43)、Y向移動滑臺(44)、Z向驅(qū)動機構(gòu)(46)、Z向升降滑臺(45)和夾持裝置(47)；Y向平臺(42)通過立柱(41)固定安裝在機架(1)上，所述Y向驅(qū)動電機(43)安裝在Y向平臺(42)上，并通過滾珠絲杠機構(gòu)帶動Y向移動滑臺(44)在Y向平臺(42)上沿Y向往復(fù)移動；Z向驅(qū)動機構(gòu)(46)安裝在Y向移動滑臺(44)上，并帶動Z向升降滑臺(45)在Y向移動滑臺(44)下方進行升降；所述夾持裝置(47)安裝在Z向升降滑臺(45)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三針雙頭內(nèi)繞繞線機，其特征在于：所述Z向驅(qū)動機構(gòu)(46)包括Z向驅(qū)動電機(461)、主動帶輪以及從動帶輪(463)，所述Z向驅(qū)動電機(461)安裝在Y向移動滑臺(44)上，所述主動帶輪安裝在Z向驅(qū)動電機(461)輸出軸上，并通過同步皮帶(462)與從動帶輪(463)傳動連接，所述從動帶輪(463)通過滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動Z向升降滑臺(45)做Z向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三針雙頭內(nèi)繞繞線機，其特征在于：所述夾持裝置(47)為手指氣缸，氣缸伸出端軸向?qū)π脑O(shè)置兩個平行夾爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三針雙頭內(nèi)繞繞線機，其特征在于：所述Y向移動滑臺(44)上安裝有氣缸(48)，所述氣缸(48)的活塞桿依次穿過Y向移動滑臺(44)和Z向升降滑臺(45)后固定安裝有定子壓頭，所述定子壓頭能夠在Y向移動滑臺(44)的帶動下與繞線工位(21)的軸線重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三針雙頭內(nèi)繞繞線機，其特征在于：所述繞線機構(gòu)(2)及繞線工位(21)為兩套，所述夾持裝置(47)的數(shù)量為兩個，所述定子裝載工位(31)的個數(shù)為偶數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三針雙頭內(nèi)繞繞線機，其特征在于：所述Z向升降滑臺(45)上設(shè)置有導(dǎo)桿(451)，所述導(dǎo)桿(451)下端與Z向升降滑臺(45)固定連接，上端穿過Y向移動滑臺(44)并能相對Y向移動滑臺(44)上下移動；所述導(dǎo)桿(451)外套設(shè)有滑套，所述滑套固定安裝在Y向移動滑臺(44)上表面。