[實用新型]一種粉末冶金微型齒輪注射用自動取料擺件

有效

• 申請號: 201922076781.3
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211192013U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 曾建朝
• 申請（專利權）人: 上海方馳新材料科技有限公司
• 主分類號: B22F3/22
• 分類號: B22F3/22;B22F5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種粉末冶金微型齒輪注射用自動取料擺件，屬于冶金治具技術領域，包括注射機伺服機械手主臂、注射模動模板模仁和擺件磁力平臺，所述注射機伺服機械手主臂的輸出端安裝有機械手安裝板，所述機械手安裝板遠離注射機伺服機械手主臂一端固定安裝有機械手，所述機械手上固定安裝有吸盤組件，所述擺件磁力平臺上固定安裝有板體定位塊，所述板體定位塊內安裝有擺件板，所述擺件磁力平臺底部固定安裝有磁力臺支座；本實用新型可以提高效率，減少人工，不需要人工操作機臺或者擺件，只需定期將擺滿產品的陶瓷板取出放置在脫脂托盤上并更換新的陶瓷板即可；可以降低壓模風險，清理可能殘留的雜物。

技術領域

本實用新型涉及冶金治具技術領域，具體是一種粉末冶金微型齒輪注射用自動取料擺件。

背景技術

在粉末冶金產品生產過程中，有些微型齒輪產品因質量輕（0.007g），接觸面積小（外徑1.13mm，內徑0.81mm，呈環狀）導致模具監控器難以識別并監控產品，機械手取料治具難以精準定位，產品易吸偏翻轉，治具關閉真空后產品無法靠重力脫離吸盤等，目前大部分公司采用人工取料，人工擺件的方式注射生產，但效率低，作業者勞動強度大，壓模風險大，且增加了人工成本。現需要一種改善現狀的機械手自動取料并擺件的方法來減少人工成本，降低人員勞動強度，提高效率并且保障模具無壓模風險。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種粉末冶金微型齒輪注射用自動取料擺件，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種粉末冶金微型齒輪注射用自動取料擺件，包括注射機伺服機械手主臂、注射模動模板模仁和擺件磁力平臺，所述注射機伺服機械手主臂的輸出端安裝有機械手安裝板，所述機械手安裝板遠離注射機伺服機械手主臂一端固定安裝有機械手，所述機械手上固定安裝有吸盤組件，所述擺件磁力平臺上固定安裝有板體定位塊，所述板體定位塊內安裝有擺件板，所述擺件磁力平臺底部固定安裝有磁力臺支座。

作為本實用新型的進一步技術方案：所述機械手通過螺絲與機械手安裝板相連，所述機械手上開設有與螺絲相配合的螺絲孔。

作為本實用新型的更進一步技術方案：所述機械手上還開設有機械手定位孔和機械手避讓孔，所述注射模動模板模仁上固定安裝有與機械手定位孔相配合的注射模動模仁定位柱。

作為本實用新型的再進一步技術方案：所述板體定位塊上還開設有與擺件板相配合的板體避讓孔。

作為本實用新型的再進一步技術方案：所述擺件板材質為陶瓷，所述擺件板表面開設有注射胚。

作為本實用新型的再進一步技術方案：所述機械手上還安裝有吹氣組件，所述吹氣組件傾斜設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、可以提高效率，減少人工，不需要人工操作機臺或者擺件，只需定期將擺滿產品的陶瓷板取出放置在脫脂托盤上并更換新的陶瓷板即可，之前注射產能1050pcs/h，需要1人操作注射機取料，2人擺件，實施此方法后注射產能1600pcs/h，只需0.5人力負責更換陶瓷板，不需要人員擺件，勞動強度也極大降低了；

2、可以降低壓模風險，機械手在取料后開啟壓縮空氣開關，機械手在上升過程中，吹氣組件噴射氣流，清理可能殘留的雜物。

附圖說明

圖1為粉末冶金微型齒輪注射用自動取料擺件取料時的結構示意圖；

圖2為粉末冶金微型齒輪注射用自動取料擺件擺件時的結構示意圖；

圖3為粉末冶金微型齒輪注射用自動取料擺件中機械手的結構示意圖；

圖4為粉末冶金微型齒輪注射用自動取料擺件中機械手主視圖；