[實(shí)用新型]帶有前置扶禾擋板的圓盤刀式棉花打頂無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922076404.X
• 申請(qǐng)日: 2019-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN211090794U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉照啟;趙子越;郗昌盛;陳杰英;沙路明;王娟;韓鑫;蘭玉彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08;A01G7/06;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提供一種帶有前置扶禾擋板的圓盤刀式棉花打頂無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)體、搭載組件、扶禾組件、切割組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比：（1）本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有人工打頂作業(yè)效率低、地面機(jī)械打頂機(jī)對(duì)植株損傷與地面壓實(shí)大、化學(xué)藥物打頂易造成棉花頂尖二次生長(zhǎng)、普通無人機(jī)棉花打頂受下壓風(fēng)場(chǎng)影響導(dǎo)致打頂不穩(wěn)定等現(xiàn)實(shí)問題，提高了棉花打頂作業(yè)的工作效率；（2）本實(shí)用新型依靠安裝的兩個(gè)圓盤刀高速反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行打頂，減少了植株的切割受傷面積；（3）本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的前置扶禾擋板消減了無人機(jī)下壓風(fēng)場(chǎng)對(duì)棉花植株的擾動(dòng)；（4）本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的電動(dòng)推桿可以解決這種帶有前置扶禾擋板的圓盤刀式棉花打頂無人機(jī)起飛降落困難的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種棉花打頂無人機(jī)，在打頂作業(yè)過程中，利用扶禾擋板消減無人機(jī)下壓風(fēng)場(chǎng)對(duì)棉花植株的擾動(dòng)，利用圓盤刀完成對(duì)棉花頂心的切割，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效、無人化的棉花打頂作業(yè)。更特別地說，是指帶有前置扶禾擋板的圓盤刀式棉花打頂無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的機(jī)械化水平越來越高，人民更希望一種精準(zhǔn)、高效的棉花打頂方式，國(guó)家也提出要大力開發(fā)市場(chǎng)需求大的工業(yè)級(jí)無人機(jī)，但是國(guó)內(nèi)目前棉花打頂?shù)姆绞街饕腥斯ご蝽敗⒌孛鏅C(jī)械式打頂、化學(xué)藥物打頂三種打頂方式。其中人工打頂作業(yè)效率低、地面機(jī)械式打頂機(jī)對(duì)植株損傷與地面壓實(shí)較大、化學(xué)藥物打頂易造成棉花頂尖二次生長(zhǎng)。因此未來很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)，一種可以高效率完成棉花打頂作業(yè)的棉花打頂無人機(jī)具有很好的前景，但是，棉花打頂作業(yè)要想擺脫人工，仍有很長(zhǎng)一段路要走。

目前，就棉花打頂作業(yè)系統(tǒng)而言，主要有地面機(jī)械式棉花打頂作業(yè)系統(tǒng)、化學(xué)藥物棉花打頂作業(yè)系統(tǒng)和無人機(jī)棉花打頂作業(yè)系統(tǒng)，例如，專利申請(qǐng)?zhí)枮?01711337839.4的發(fā)明專利公開了一種棉花打頂裝置及方法；專利申請(qǐng)?zhí)枮?01910607867.6的發(fā)明專利公開了一種棉花打頂劑及其制備方法；專利申請(qǐng)?zhí)枮?01710861395.8的發(fā)明專利公開了一種以無人機(jī)為載體的棉花打頂機(jī)。然而，能夠利用前置扶禾擋板消減無人機(jī)下壓風(fēng)場(chǎng)的影響，利用圓盤刀精準(zhǔn)、快速切除棉花頂心的一體化無人機(jī)棉花打頂作業(yè)系統(tǒng)尚未見報(bào)道。特別是，將具有高工效、精準(zhǔn)作業(yè)能力的無人機(jī)用于棉花打頂作業(yè)，并且利用扶禾擋板來消減無人機(jī)下壓風(fēng)場(chǎng)的影響，利于圓盤刀快速切割棉花頂心，進(jìn)而開發(fā)一種帶有前置扶禾擋板的圓盤刀式棉花打頂無人機(jī)將是值得探索且具有遠(yuǎn)大前景的新方向。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供帶有前置扶禾擋板的圓盤刀式棉花打頂無人機(jī)，以解決現(xiàn)有人工打頂作業(yè)效率低、地面機(jī)械式打頂機(jī)對(duì)植株損傷與地面壓實(shí)較大、化學(xué)藥物打頂易造成棉花頂尖二次生長(zhǎng)、普通無人機(jī)棉花打頂受下壓風(fēng)場(chǎng)影響導(dǎo)致打頂不穩(wěn)定等現(xiàn)實(shí)問題。在棉花打頂過程中，利用這種帶有前置扶禾擋板的圓盤刀式棉花打頂無人機(jī)，消減無人機(jī)下壓風(fēng)場(chǎng)的影響，可以實(shí)現(xiàn)棉花打頂?shù)木珳?zhǔn)、高效作業(yè)。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：帶有前置扶禾擋板的圓盤刀式棉花打頂無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)體、搭載組件、扶禾組件、切割組件，所述搭載組件、扶禾組件、切割組件均搭載、固定于無人機(jī)機(jī)體上；所述搭載組件包括懸架、電動(dòng)推桿安裝座、電動(dòng)推桿、電機(jī)安裝座、電機(jī)，懸架與無人機(jī)機(jī)體底部螺栓連接，電動(dòng)推桿安裝座與懸架螺栓連接，用于安裝電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿上端與電動(dòng)推桿安裝座螺栓連接，用于伸出和縮回扶禾組件和切割組件，以便于無人機(jī)起飛降落，電機(jī)安裝座與電動(dòng)推桿下端焊接連接，電機(jī)安裝座一方面用于安裝電機(jī)，另一方面起導(dǎo)流作用以消減無人機(jī)下壓風(fēng)場(chǎng)對(duì)待切割棉花頂心的擾動(dòng)，電機(jī)與電機(jī)安裝座螺栓連接，電機(jī)由無人機(jī)機(jī)體電源供電，電機(jī)輸出軸連接圓盤刀組，用于完成對(duì)棉花頂心的切割，電機(jī)的數(shù)量為2；所述扶禾組件是扶禾擋板，扶禾擋板包括左擋板和右擋板，左擋板和右擋板均與護(hù)板焊接連接，扶禾擋板用于收攏待切割的棉花頂心；所述切割組件包括護(hù)板、圓盤刀組，護(hù)板與電機(jī)外殼焊接連接，用于保護(hù)圓盤刀組，護(hù)板的數(shù)量為2，圓盤刀組是一對(duì)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)且有垂直間隙的圓盤刀，用于切割棉花頂心，圓盤刀上帶有一圈刀齒，借由圓盤刀組上刀齒間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在便于切割棉花莖稈的同時(shí)還能將切割后的棉花頂心帶到無人機(jī)前進(jìn)方向的后方。