[實用新型]一種機器人搬運式垂直移動車庫有效
| 申請號: | 201922076231.1 | 申請日: | 2019-11-27 |
| 公開(公告)號: | CN211949811U | 公開(公告)日: | 2020-11-17 |
| 發明(設計)人: | 高靜;林鳳兵;包麗紅;魯金平;劉文波;柳家勛 | 申請(專利權)人: | 上海知泊智能停車管理有限公司 |
| 主分類號: | E04H6/00 | 分類號: | E04H6/00;E04H6/22;E04H6/28;E04H6/42 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 201822 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機器人 搬運 垂直 移動 車庫 | ||
1.一種機器人搬運式垂直移動車庫,其特征在于:包括搬運平臺(1),所述搬運平臺(1)的兩側均固定連接有連接板(2),所述連接板(2)的外壁處安裝有安裝滑座(3),所述安裝滑座(3)的外壁處安裝有安裝板(4),所述安裝滑座(3)的頂部安裝有汽車轉盤(5),所述搬運平臺(1)的側面固定連接有安裝底盤(6),所述安裝底盤(6)的頂部安裝有L型安裝板(7),所述L型安裝板(7)由橫板和豎板組成,所述豎板的一側安裝有兩個安裝塊(8),每個所述安裝塊(8)的一側均連接有連接座(9),兩個所述連接座(9)之間設有氣缸(10),所述氣缸(10)的一端連接有伸縮桿(12),所述伸縮桿(12)的一端固定連接有推料板(13)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人搬運式垂直移動車庫,其特征在于:所述安裝板(4)和安裝滑座(3)之間相焊接,所述安裝滑座(3)為滑軌結構。
3.根據權利要求1所述的一種機器人搬運式垂直移動車庫,其特征在于:所述汽車轉盤(5)的底端固定連接有轉軸,該轉軸的底端連接有旋轉電機,轉軸貫穿搬運平臺(1)而設,旋轉電機固定安裝于搬運平臺(1)的底部。
4.根據權利要求1所述的一種機器人搬運式垂直移動車庫,其特征在于:所述橫板通過螺栓固定安裝在安裝底盤(6)的頂部,所述連接座(9)通過螺栓固定安裝在豎板的一側。
5.根據權利要求1所述的一種機器人搬運式垂直移動車庫,其特征在于:所述氣缸(10)通過轉軸件(11)活動連接于兩個連接座(9)之間,所述推料板(13)處于搬運平臺(1)的一側。
6.根據權利要求1所述的一種機器人搬運式垂直移動車庫,其特征在于:所述搬運平臺(1)的一側設有立體車庫箱體(14),所述立體車庫箱體(14)的側面開設有若干儲物槽,所述搬運平臺(1)和儲物槽相對應設置。
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