[實用新型]一種Z軸驅動機構

有效

• 申請號: 201922075906.0
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211388539U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 張萬山;劉勇;徐燦
• 申請（專利權）人: 東莞市集銀智能裝備有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;F16M11/00
• 代理公司: 廣州鼎賢知識產權代理有限公司 44502
• 代理人: 劉莉梅

1.一種Z軸驅動機構，其特征在于，包括：

間隔設置的第一機構固定件和第二機構固定件；

伺服電機和與所述伺服電機連接的第一蝸輪蝸桿減速機，安裝于所述第一機構固定件上，所述第一蝸輪蝸桿減速機包括與伺服電機連接的第一蝸輪、與所述第一蝸輪嚙合的第一蝸桿以及與所述第一蝸桿嚙合的第二蝸輪，所述第一蝸桿沿Z向延伸，其穿過所述第一機構固定件與第一Z軸固定連接，所述第一蝸輪的軸心沿Y向延伸，所述第二蝸輪的軸心沿X向延伸；

第二蝸輪蝸桿減速機，安裝于所述第二機構固定件上，包括第二蝸桿和第三蝸輪，所述第二蝸桿沿Z向延伸，其穿過所述第二機構固定件與第二Z軸固定連接，所述第三蝸輪的軸心沿X向延伸；

連桿，其一端通過第一聯軸器與所述第二蝸輪的軸孔內的輸出軸固定連接，另一端通過第二聯軸器與所述第三蝸輪的軸孔內的輸出軸固定連接。

2.根據權利要求1所述的Z軸驅動機構，其特征在于，所述第一機構固定件包括第一底板、固定于所述第一底板上的第一支撐板、安裝于所述第一支撐板上端的第一安裝板和位于所述第一安裝板下方的第二安裝板，所述第二安裝板固定于所述第一支撐板靠近所述第二機構固定件的一側，所述伺服電機和所述第一蝸輪蝸桿減速機安裝于所述第一支撐板上，所述第一Z軸一端穿過所述第二安裝板與所述第一蝸桿連接，另一端穿過所述第一底板。

3.根據權利要求2所述的Z軸驅動機構，其特征在于，所述第一底板的上表面通過第一加強件與第一支撐板連接，所述第一安裝板的下表面通過第二加強件與第一支撐板連接。

4.根據權利要求2所述的Z軸驅動機構，其特征在于，所述第二機構固定件包括第二底板、固定于所述第二底板上的第二支撐板、安裝于所述第二支撐板上端的第三安裝板和位于所述第三安裝板下方的第四安裝板，所述第四安裝板固定于所述第二支撐板靠近所述第一機構固定件的一側，所述第二蝸輪蝸桿減速機安裝于所述第二支撐板上，所述第二Z軸一端穿過所述第四安裝板與所述第二蝸桿連接，另一端穿過所述第二底板。

5.根據權利要求4所述的Z軸驅動機構，其特征在于，所述第二底板的上表面通過第三加強件與第二支撐板連接，所述第三安裝板的下表面通過第四加強件與第二支撐板連接。