[實用新型]一種自動蓋章機器人

有效

• 申請號: 201922074098.6
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211892549U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 黃顏宇
• 申請（專利權）人: 南安市商宏機械科技有限公司
• 主分類號: B41K3/04
• 分類號: B41K3/04;B41K3/62;B41K3/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動蓋章機器人,其結構包括,機體、收紙輥軸、N型架、給紙機構、出紙口、蓋章機，收紙輥軸嵌固定機體前部，出紙口位于機體前部，并于收紙輥軸正下方，給紙機構嵌固安裝于機體尾部，N型架設有一對，N型架分別平行裝于機體頂部，其間隔為A紙的寬度，本實用新型通過給紙機構的平行滑軌運動，將紙張單張間接輸送，并固定蓋章，實現間隙送紙，防止蓋印一半過程中造成紙張偏移的現象，通過給紙機構與蓋印機配合，使得伸縮蓋章蓋印實現單張間接固定蓋印，保障了印章效果的完整統一性，加大了蓋章的效率，節省時間。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體的是一種自動蓋章機器人。

背景技術

目前在金融、郵政和建筑等行業由于工作的原因，資料及圖紙成千上萬張，其通常采用人工蓋章，而現有技術的蓋章機器功能并不完善，同時輸送蓋印紙時容易使蓋印紙使蓋印紙位移，使蓋印位置偏移導致蓋印多印等現象，容易毀損資料等情況，帶有隱患。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種自動蓋章機器人。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種自動蓋章機器人,其結構包括,機體、收紙輥軸、N型架、給紙機構、出紙口、蓋章機，所述收紙輥軸嵌固定機體前部，所述出紙口位于機體前部，并于收紙輥軸正下方，所述給紙機構嵌固安裝于機體尾部，所述N型架設有一對，所述N型架分別平行裝于機體頂部，其間隔為A4紙的寬度。

所述給紙機構組成有滑軌平臺、滑塊、軸承座、擺桿、吸盤組、卡輪，所述滑塊卡入滑動平臺，并通過移動傳遞載荷，所述軸承座活動卡合裝于滑塊頂部，所述擺桿貫穿并焊接卡輪，所述擺桿尾部與軸承座焊接相連，所述卡輪活動卡合于機體頂部。

更進一步的，所述蓋章機通過滑桿固定于兩個N型架內頂側。

更進一步的，所述機體頂部設有給紙機構與蓋印紙。

更進一步的，所述蓋章機組成有液壓伸縮桿、印章，所述伸縮桿頂部裝有滑桿，所述印章固定于液壓伸縮桿底部。

更進一步的，所述給紙機構前頂部設有壓輥。

更進一步的，所述吸盤組與機體頂部間隔需足夠貼附蓋印紙。

有益效果

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型通過給紙機構的平行滑軌運動，將紙張單張間接輸送，并固定蓋章，實現間隙送紙，防止蓋印一半過程中造成紙張偏移的現象，通過給紙機構與蓋印機配合，使得伸縮蓋章蓋印實現單張間接固定蓋印，保障了印章效果的完整統一性，加大蓋章的效率，節省時間。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動蓋章機器人的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種自動蓋章機器人的側面結構示意圖。

圖3為本實用新型一種蓋章機的結構示意圖。

圖4為本實用新型一種給紙機構的結構示意圖。

圖中：機體-1、收紙輥軸-2、N型架-3、給紙機構-4、出紙口-5、蓋章機-6、給紙機構-11、壓輥-41滑桿-61、液壓伸縮桿 -62、印章-63、滑軌平臺-111、滑塊-112、軸承座-113、擺桿-114、吸盤組-115、卡輪-116。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。