[實用新型]一種餐具轉送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922074020.4
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211618224U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 吳洪德;李坤;劉石斌;顧曉勤;劉保軍
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B5/06
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

本發(fā)明公開了一種餐具轉送裝置，包括用于傳送餐具的預送料機構和設置在所述預送料機構上方用于夾取放置在預送料機構上的餐具后向餐具包裝機移動的中轉機械手。在進行餐具包裝時，預送料機構把餐具運輸至中轉機械手的夾具下方，中轉機械手夾取預送料機構的餐具并將其移送到餐具包裝機上對應的下料口，最終形成一條自動化包裝袋生產(chǎn)線。由上可知，這種包裝結構，實現(xiàn)了機械化、自動化，節(jié)約了人力成本，提高了包裝效率。

【技術領域】

本申請涉及包裝機，尤其涉及一種餐具轉送裝置。

【背景技術】

隨著人們生活節(jié)奏的加快，在外就餐或者點外賣的人數(shù)越來越多。人們生活習慣和消費習慣的改變，催生了一次性餐具。一次性餐具通常是把將注塑出來的塑料餐具如塑料小刀、塑料小叉等一個一個的密封包裝起來，在人們打開使用塑料餐具之前，保持在密封包裝狀態(tài)，使塑料餐具保持干凈衛(wèi)生，方便人們的使用。現(xiàn)在一次性餐具的打包大多還是通過人一個個裝入包裝袋，這種人工包裝需要大量的勞動力，機械化、自動化程度低，人力成本高，分揀效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術存在的問題做出改進，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種餐具轉送裝置。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的一種餐具轉送裝置，包括用于傳送餐具的預送料機構和設置在所述預送料機構上方用于夾取放置在預送料機構上的餐具后向餐具包裝機移動的中轉機械手。

作為上述餐具轉送裝置的一種改進，所述中轉機械手包括中轉機械手機架，所述中轉機械手機架上連接有向后向餐具包裝機移動的活動臂，所述活動臂遠離所述中轉機械手機架的一端連接有用于夾取餐具的餐具夾持機構。

作為上述餐具轉送裝置的一種改進，所述活動臂包括連接在所述中轉機械手機架上向餐具包裝機移動的第一活動臂，所述第一活動臂遠離所述中轉機械手機架的一端連接有可在豎直面上滑動的第二活動臂。

作為上述餐具轉送裝置的一種改進，所述餐具夾持機構可在豎直面上轉動。

作為上述餐具轉送裝置的一種改進，所述餐具夾持機構包括設置在所述第二活動臂上的支撐板，所述支撐板上設有若干個餐具夾具；所述支撐板與所述第二活動臂的連接處設有第一動力機構，所述第一動力機構帶動所述支撐板在平行于所述支撐板的面轉動。

作為上述餐具轉送裝置的一種改進，所述餐具夾具與所述支撐板的連接處設有第二動力機構，所述第二動力機構帶動所述餐具夾具在垂直于所述支撐板的面上滑動并使所述餐具夾具間在垂直于所述支撐板的面上產(chǎn)生位移差；所述餐具夾具的夾取方向平行于所述支撐板所處的面。

作為上述餐具轉送裝置的一種改進，所述預送料機構包括預送料機架和在所述預送料機架上交替移動的預送料臺。

作為上述餐具轉送裝置的一種改進，所述預送料臺包括第一餐具預送料臺和第二餐具預送料臺，所述第一餐具預送料臺與所述第二餐具預送料臺上下平行地在所述預送料機架上交替移動。

作為上述餐具轉送裝置的一種改進，所述預送料機架上設有導軌和預送料動力機構，所述預送料臺在所述預送料動力機構的驅動下沿所述所導軌滑動。

作為上述餐具轉送裝置的一種改進，所述第一餐具預送料臺和所述第二餐具預送料臺包括設置在所述預送料機架上的預送料支撐臺和設置在所述預送料支撐臺上的預送料盒；所述預送料盒上設有餐具定位腔，所述餐具定位腔沿所述預送料盒的邊緣方向開設有讓餐具夾具進入的開槽。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：