[實用新型]一種取貨系統(tǒng)及貨倉

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922073923.0
• 申請日: 2019-11-16
• 公開（公告）號: CN212314600U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 龔濤;譚君明;朱琦帆;何星河;莫展栩;高日利
• 申請（專利權）人: 深圳邦馬特科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種取貨系統(tǒng)，包括控制器，貨架，取貨托盤，其特征在于，還包括第一驅動裝置、第二驅動裝置和第四驅動裝置，所述取貨托盤活動設置有滑臺，所述滑臺設置有卡接部；所述第一驅動裝置與所述取貨托盤連接，所述第二驅動裝置與滑臺連接，所述第四驅動裝置與所述卡接部連接；所述第一驅動裝置、第二驅動裝置和第四驅動裝置均與所述控制器連接；所述貨架上設置具有由所述卡接部卡接的裝載盤；取貨時，所述控制器控制所述第一驅動裝置驅動所述取貨托盤運行至所述裝載盤，所述控制器控制所述第二驅動裝置驅動所述滑臺移動至所述裝載盤，所述控制器控制第四驅動裝置驅動所述卡接部卡接所述裝載盤，所述第二驅動裝置驅動所述滑臺將所述裝載盤從所述貨架上拖入所述取貨托盤。

2.根據權利要求1所述取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅動裝置包括第一驅動電機、傳送帶和設有驅動輪的轉動軸；所述取貨托盤包括取貨托盤本體和滑輪；所述滑輪可旋轉設置于所述取貨托盤本體；所述第一驅動電機設置于所述取貨托盤本體，所述傳送帶與所述滑輪和驅動輪套接并所述滑臺固定連接。

3.根據權利要求1所述取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述第四驅動裝置包括第二驅動電機，所述第二驅動電機與所述滑臺固定連接；所述第二驅動電機與所述卡接部連接，用于驅動所述卡接部卡接所述裝載盤；所述第二驅動電機與所述控制器連接。

4.根據權利要求2所述取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述取貨托盤設置有檢測裝置，用于檢測所述裝載盤進入所述取貨托盤極限位置和檢測推出所述取貨托盤的極限位置檢測。

5.根據權利要求2所述取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述取貨托盤本體設置有用于支撐所述裝載盤的支撐板和導向部，所述滑臺活動套接于所述導向部。

6.根據權利要求1所述取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述裝載盤設置有具有供所述卡接部卡接的卡合部。

7.根據權利要求6所述取貨系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三驅動裝置，所述第三驅動裝置與所述控制器連接，并驅動所述卡接部運行于所述滑臺用于適應所述卡合部的位置。

8.根據權利要求6所述取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述卡接部包括卡接本體和卡鉤，所述卡接本體一端與所述滑臺連接，另一端與所述第四驅動裝置連接，所述第四驅動裝置與所述卡鉤連接；所述卡合部設置有卡槽，所述卡鉤可卡入和脫離所述卡槽。

9.根據權利要求7所述取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述卡接部包括卡接本體和卡鉤，所述卡接本體一端與所述第三驅動裝置傳動連接，另一端與所述第四驅動裝置連接，所述第四驅動裝置與所述卡鉤連接；所述卡合部設置有卡槽，所述卡鉤可卡入和脫離所述卡槽。

10.根據權利要求1所述取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅動裝置為橫縱向驅動電機。

11.一種貨倉，其特征在于，包括以上如權利要求1-9任一項所述的取貨系統(tǒng)。