[實用新型]一種用于組織包埋盒進行定位控制及檢測的管理系統

有效

• 申請號: 201922073669.4
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN211576736U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 楊計存;王亮;艾茂良;葛衍冉;張振
• 申請（專利權）人: 山東駿騰醫療科技有限公司
• 主分類號: G01N1/36
• 分類號: G01N1/36;G05D23/19;G05B19/04
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 左建華

本申請提供了一種用于組織包埋盒進行定位控制及檢測的管理系統，包括微處理器、恒溫控制部和運動定位部，所述恒溫控制部和運動定位部分別與微處理器相連，所述運動定位部包括電缸控制模塊、絕對值編碼器、壓力感應器和輸出感應器，所述電缸控制模塊、絕對值編碼器、壓力感應器和輸出感應器分別與所述微處理器相連。本申請中運動定位部的作用是用來實現包埋盒的定位及檢測，利用運動定位部實現包埋盒的運動連續性，有效避免阻塞及縫隙的形成；本申請運動定位部中利用絕對值編碼器和壓力感應器對包埋盒的運動進行定位控制，有效的提高了包埋效率和包埋質量。

技術領域

本申請涉及病理組織處理技術領域，具體涉及一種用于組織包埋盒進行定位控制及檢測的管理系統。

背景技術

在現有生活中的醫院病理科其常規工作有一個統一的標準工作流程：組織取材→組織脫水→組織包埋→組織切片→組織染色→顯微鏡診斷→出病理報告。包埋是在組織浸蠟完成后放入充滿熔融石蠟的包埋盒內，其作用是能夠給組織標本提供物理支撐或化學保護，便于后續的組織切片或者長期保存。浸蠟完成后形成含有浸蠟組織的包埋盒，把這些包埋盒送到包埋區的處理需要考慮很多工作需要處理，若所有的處理工作都需要人工來完成，一方面包埋效率較慢，另一方面也不能保證包埋效果。

在CN107463193A中公開了一種低溫組織包埋溫度控制系統，其中包括加熱制冷半導體元件和控制電路，控制電路的控制信號輸出端口與加熱制冷半導體元件的控制信號輸入端口相連，控制電路的檢測信號輸入端口與檢測加熱制冷半導體元件溫度的溫度傳感器的檢測信號輸出端口相連；所述控制電路包括CPU、電源轉換部分、系統控制部分、存儲器、系統反饋部分、顯示部分、藍牙部分和散熱控制部分，CPU的控制信號輸出端口分別與系統控制部分的控制信號輸入端口、散熱控制部分的控制信號輸入端口相連。

現有技術雖然公開了包埋過程中對于包埋盒的溫度控制系統，但是在包埋過程中對于包埋盒的運動、定位控制也是影響包埋效率和包埋質量的重要影響因素，而現有技術并沒有公開該技術。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本申請提供了一種用于組織包埋盒進行定位控制及檢測的管理系統，包括微處理器、恒溫控制部和運動定位部，所述恒溫控制部和運動定位部分別與微處理器相連，所述運動定位部包括電缸控制模塊、絕對值編碼器、壓力感應器和輸出感應器，所述電缸控制模塊、絕對值編碼器、壓力感應器和輸出感應器分別與所述微處理器相連。

本申請中恒溫控制部的作用是：給包埋盒提供一個適宜的溫度環境，浸蠟完成的包埋盒內部的組織需要適宜的溫度，既要保證石蠟不會凝固，又不能溫度過高造成組織燒壞，所以需要高可靠及安全等級的溫度控制。

本申請中運動定位部的作用是用來實現包埋盒的定位及檢測。利用電缸控制模塊進行控制，使包埋盒進行下壓運動，實現包埋盒的連續性與運動動力，避免阻塞及縫隙的形成。包埋盒下推的進度，由絕對值編碼器進行信號的反饋，同時可以檢測該組包埋盒有剩余多少個包埋盒還未進行包埋。再利用壓力感應器用來對電缸控制模塊下壓力的值進行檢測，防止過度施壓以及未進行施壓的檢測控制，本申請利用運動定位部能夠對包埋盒的運動進行全面檢測。

本申請中的輸出感應器用來與其他部件進行銜接，形成一個閉環的檢測控制。

進一步的，所述恒溫控制部包括相配合設置的加熱控制模塊和溫度檢測模塊，所述加熱控制模塊和溫度檢測模塊分別與所述微處理器相連。本申請中加熱控制模塊的作用是實現加熱輸出，為環境實現提供熱量；溫度檢測模塊的作用是實時對環境進行檢測溫度的變化，及時給加熱控制提供實時溫度數據，對加熱控制進行反饋，溫度檢測模塊同時對溫度狀態進行記錄，在查找和分析問題可以根據環境狀況進行實時分析。

進一步的，還包括時間控制模塊，所述時間控制模塊與所述微處理器相連。本申請中時間控制模塊用于為微處理器提供基準時間。