[實(shí)用新型]物料運(yùn)輸設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922073447.2
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN211894849U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王光存;蹤雪梅;何冰
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 李輝

本實(shí)用新型涉及一種物料運(yùn)輸設(shè)備。物料運(yùn)輸設(shè)備包括：立柱；橫梁，連接在立柱的頂端；移動車，配置成可沿橫梁移動；移動部件，安裝在移動車上并可相對于移動車沿豎直方向移動，并設(shè)有連接物料的連接部件；以及第一驅(qū)動部件，與移動部件通過傳動機(jī)構(gòu)連接，傳動機(jī)構(gòu)包括齒輪以及與齒輪嚙合的齒條，或螺紋傳動機(jī)構(gòu)；移動車的第二驅(qū)動部件和第一車軸通過錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)連接。應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，依靠精密的錐齒輪傳動、齒輪齒條或螺紋傳動，同時借助位移傳感器的實(shí)時測量與反饋，實(shí)現(xiàn)物料在水平、豎直方向上的高精度輸運(yùn)，有利于改善現(xiàn)有技術(shù)的物料運(yùn)輸設(shè)備結(jié)構(gòu)剛度低、物料定位精度不高的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物料運(yùn)輸設(shè)備。

背景技術(shù)

如何高精度、高效率的實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)是自動化、智能化生產(chǎn)的重要保障，物料輸運(yùn)系統(tǒng)是車間內(nèi)加工、清洗、涂裝、裝配等生產(chǎn)活動中必需的自動化物料轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。尤其是在工業(yè)清洗中，為了實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件表面油漆、油污、銹蝕等多種污染層的一體化清洗，需要借助自動化物料輸運(yùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)待清洗工件自動上下料以及在不同清洗槽間的工序流轉(zhuǎn)。機(jī)械加工、涂裝、裝配等亦是如此。由于零部件重量大、價值高，相關(guān)機(jī)械設(shè)備制造精度高，為了防止輸運(yùn)過程中發(fā)生觸碰，必需保證輸運(yùn)系統(tǒng)的靜剛度以及輸運(yùn)過程的定位精度，同時考慮到工序的復(fù)雜性，需增大物料輸運(yùn)距離。因此開發(fā)工序跨度大、輸運(yùn)物料重、定位精度高的物料輸運(yùn)系統(tǒng)迫在眉睫。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種物料運(yùn)輸設(shè)備，以改善相關(guān)技術(shù)中的物料運(yùn)輸設(shè)備對物料的定位精度不高的問題。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個實(shí)用新型，提供了一種物料運(yùn)輸設(shè)備，物料運(yùn)輸設(shè)備包括：

立柱；

橫梁，連接在立柱的頂端；

移動車，配置成可沿橫梁移動；

移動部件，安裝在移動車上并可相對于移動車沿豎直方向移動，并設(shè)有連接物料的連接部件；以及

第一驅(qū)動部件，與移動部件通過傳動機(jī)構(gòu)連接，傳動機(jī)構(gòu)包括齒輪以及與齒輪嚙合的齒條，或傳動機(jī)構(gòu)包括螺紋傳動機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施例中，傳動機(jī)構(gòu)包括：

第一齒輪，與第一驅(qū)動部件連接或傳動；

第一齒條，安裝在移動部件上，并與第一齒輪嚙合。

在一些實(shí)施例中，傳動機(jī)構(gòu)還包括：

第二齒輪，與第一齒輪嚙合；

第二齒條，安裝在移動部件上，并與第二齒輪嚙合，第一齒輪和第二齒輪均位于第一齒條和第二齒條之間。

在一些實(shí)施例中，物料運(yùn)輸設(shè)備還包括配置成引導(dǎo)移動部件沿豎直方向移動的導(dǎo)向部，導(dǎo)向部與移動車連接。

在一些實(shí)施例中，導(dǎo)向部包括基座和設(shè)置在基座的兩側(cè)的多個直線軸承，移動部件包括平行且間隔設(shè)置的兩個光杠，兩個光杠分別與基座兩側(cè)的直線軸承配合。

在一些實(shí)施例中，物料運(yùn)輸設(shè)備還包括配置成檢測移動部件在豎直方向上的位置的第一檢測部。

在一些實(shí)施例中，移動車包括：

主動行駛輪；以及

第二驅(qū)動部件，第二驅(qū)動部件與移動車的行駛輪傳動連接，第二驅(qū)動部件和第一驅(qū)動部件沿橫梁的延伸方向布置。

在一些實(shí)施例中，移動移動車還包括：

第一車軸，其兩端均安裝有主動行駛輪；

第一錐齒輪，與第二驅(qū)動部件連接；

第二錐齒輪，與車軸同軸設(shè)置并連接，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合。