[實用新型]油氣田管道內腐蝕檢測及噴涂損修復裝置

有效

• 申請號: 201922072981.1
• 申請日: 2019-11-26
• 公開（公告）號: CN210950426U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 李德升;崔省安;李杰
• 申請（專利權）人: 陜西泰諾特檢測技術有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;G01N17/00;F16L101/30;F16L101/16
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李龍

1.油氣田管道內腐蝕檢測及噴涂損修復裝置，其特征在于，包括行走機構(1)、支架(8)、噴頭(9)、安裝盤(11)、檢測裝置(12)、連接柱(13)、控制終端(16)和信號傳輸模塊(17)；

行走機構(1)上設置有用于驅動噴頭(9)轉動的轉動驅動機構；噴頭(9)設置在支架(8)上，噴頭(9)與噴頭(9)的轉動中心軸偏心設置，噴頭(9)噴料方向沿噴頭(9)轉動的徑向方向，且遠離噴頭(9)的轉動中心軸，噴頭(9)連接有輸料管(901)；輸料管(901)遠離噴頭(9)一端連接有輸送泵(18)；支架(8)設置在轉動驅動機構上；連接柱(13)軸向兩端分別與行走機構(1)和安裝盤(11)連接；安裝盤(11)為圓柱凸臺結構，安裝盤(11)和轉動驅動機構之間連接有轉動柱(10)；檢測裝置(12)設置在安裝盤(11)外周面上，檢測裝置(12)檢測方向垂直于安裝盤(11)中心軸；控制終端(16)與信號傳輸模塊(17)通訊連接；信號傳輸模塊(17)與行走機構(1)、轉動驅動機構、檢測裝置(12)和輸送泵(18)分別電性連接。

2.根據權利要求1所述的油氣田管道內腐蝕檢測及噴涂損修復裝置，其特征在于，行走機構(1)包括并排設置的第一行走機構和第二行走機構；第一行走機構包括第一電機(101)、安裝架(102)、行走輪(103)和第一安裝板(104)；第一電機(101)設置在安裝架(102)上，第一電機(101)輸出端與行走輪(103)驅動連接；行走輪(103)共設置有兩個；第一安裝板(104)設置在安裝架(102)上；第二行走機構包括第一電機(101)、安裝架(102)、行走輪(103)和第三安裝板(106)；第二行走機構與第一行走機構的區別在于將第一安裝板(104)替換為第三安裝板(106)；轉動驅動機構設置在第一行走機構中的第一安裝板(104)上；連接柱(13)設置在第二行走機構中的第三安裝板(106)上。

3.根據權利要求2所述的油氣田管道內腐蝕檢測及噴涂損修復裝置，其特征在于，行走輪(103)上設置有防滑紋。

4.根據權利要求2所述的油氣田管道內腐蝕檢測及噴涂損修復裝置，其特征在于，轉動驅動機構包括第二電機(2)、主動齒輪(3)、從動齒輪(4)、齒環(5)、連接桿(6)和連接架(7)；第二電機(2)和齒環(5)均設置在第一行走機構中的第一安裝板(104)上；第二電機(2)輸出端與主動齒輪(3)驅動連接；主動齒輪(3)與從動齒輪(4)嚙合連接；從動齒輪(4)與齒環(5)嚙合連接，從動齒輪(4)繞齒環(5)中軸線均勻設置有多個；連接桿(6)兩端分別與主動齒輪(3)和連接架(7)連接；支架(8)設置在連接架(7)上；轉動柱(10)遠離安裝盤(11)一端與連接架(7)連接。

5.根據權利要求4所述的油氣田管道內腐蝕檢測及噴涂損修復裝置，其特征在于，第一行走機構中的安裝架(102)上設置有第二安裝板(105)；第二電機(2)設置在第二安裝板(105)上。

6.根據權利要求4所述的油氣田管道內腐蝕檢測及噴涂損修復裝置，其特征在于，第一安裝板(104)上設置有安裝罩(15)；安裝罩(15)上轉動設置有轉動板(14)；連接桿(6)貫穿轉動板(14)，并設置在轉動板(14)上；主動齒輪(3)、從動齒輪(4)和齒環(5)均位于安裝罩(15)內側。

7.根據權利要求1所述的油氣田管道內腐蝕檢測及噴涂損修復裝置，其特征在于，檢測裝置(12)繞安裝盤(11)中軸線均勻設置有多個；檢測裝置(12)包括超聲波傳感器和視覺傳感器。